Linker robot hand - vijf vingers / metalen manipulatorarm / mini-bionische hand / humanoïde robotarm
Dit past erbij
incl. btw, excl. verzendkosten
Beschrijving
Productoverzicht
- Robotische hand met vijf vingers voor het manipuleren van objecten
- Linker uitvoering, geschikt voor systemen met dual-armkinematica
- Metalen constructie met gewrichtsmechanisme
- Aansluiting via seriële of veldbusinterface
- Werkingskracht afhankelijk van het aangestuurde type actuator
Productbeschrijving
Deze vijfvingerige robotische hand in metalen uitvoering is een component voor meerarmige robots en manipulatoren. De linker uitvoering maakt de opbouw van symmetrische dual-armsystemen mogelijk, waarin twee armen gecoördineerd samenwerken. De hand volgt daarbij de bewegingsinstructies van het overkoepelende besturingssysteem via digitale interfaces.
Het grijp- en manipulatievermogen van de hand hangt af van de aansturing en het gebruikte actuatorsysteem. Het gewrichtsmechanisme maakt individuele aansturing van de vingers mogelijk voor nauwkeurige grijppatronen, van een puntige pincetgreep tot een vlakke greep. Welk vermogen op welke vinger wordt uitgeoefend, wordt bepaald door het overkoepelende besturingssysteem.
Toepassingsscenario's variëren van industriële montagetaken, waarbij twee gesynchroniseerde handen assemblages vasthouden en positioneren, tot onderzoekstoepassingen met legged of wheeled robots en laboratoriumautomatisering. In elk geval vormt de hand de interface tussen de grijper en het te manipuleren object.
De hand kan alleen worden gebruikt in systemen waarin al passende besturings- en aandrijfelektronica is voorzien. De arm waarmee deze hand wordt verbonden, bepaalt welke montage- en compensatiemaatregelen nodig zijn.
Veiligheidsinformatie
Deze component is uitsluitend bedoeld voor de opbouw en ontwikkeling van prototypes en voor onderzoeks- en testdoeleinden. Gebruik in productieomgevingen zonder passende beschermingsvoorzieningen en veiligheidscontroles is niet toegestaan. Bij werkzaamheden aan de integratie in bestaande systemen, met name aan besturings- en aandrijfkabels, moet een elektrotechnisch vakbekwame persoon worden geraadpleegd.