LimX Dynamics TRON2 drie-in-één

LimX Dynamics TRON2 Three-in-one - Modulaire 3-in-1-platform voor roboticaonderzoek

De LimX Dynamics TRON2 Three-in-one is een modulair robotica-platform voor onderzoek, embodied AI en vision-language-action-toepassingen. Het EDU Three-in-one-pakket combineert drie verwisselbare configuraties in één systeem: Sole met klassieke voeten, Wheeled Legs met wielen aangedreven benen en Dual Arms voor complexe manipulatietaken.

Dankzij de open softwarearchitectuur met ROS1, ROS2, Python en toegang op high-level- en low-levelniveau is TRON2 geschikt voor veeleisende onderzoeksprojecten, Sim2Real-workflows en de ontwikkeling van eigen bewegings-, perceptie- en manip algoritmen.

3-in-1-platform

• Sole: klassieke voeten voor voortbeweging op basis van lopen
• Wheeled Legs: wielen aangedreven benen voor snelle mobiele verplaatsing
• Dual Arms: systeem met twee armen voor manipulatie- en VLA-toepassingen

Highlights

• Drie modulair verwisselbare configuraties in één EDU-pakket
• 7 DoF per arm en 5 DoF per been
• Actieve visionkop met 2 DoF
• Snelheid tot 5 m/s in de Wheeled-configuratie
• Klimvermogen tot 30°
• Twee armen met een spanwijdte van 70 cm en een totaal draagvermogen van 10 kg
• RGBD-camera's bij de taille, het hoofd en de polsen in de configuratie met twee armen
• Intel Core i7-1165G7-rekeneenheid
• Open SDK met ROS1, ROS2 en Python
• URDF-modellen voor Sim2Real-workflows

Mobiliteit en manipulatie

Dankzij de modulaire opbouw kan worden gewisseld tussen verschillende onderzoekstaken. Volgens de productgegevens haalt TRON2 met Wheeled Legs snelheden tot 5 m/s en kan het hellingen tot 30° aan. Voor manipulatietaken zijn twee armmodules met elk 7 vrijheidsgraden beschikbaar.

• 5 DoF per been
• 7 DoF per arm
• 2 DoF in de actieve visionkop
• Spanwijdte met twee armen: 70 cm
• Draagvermogen: 5 kg per arm, in totaal 10 kg
• Herhaalnauwkeurigheid: ±0,5 mm

Sensoriek en rekenkracht

Voor perceptie en AI-berekeningen combineert TRON2 een Intel Core i7-1165G7-rekeneenheid met multimodale sensoren. Afhankelijk van de configuratie bevinden RGBD-camera's zich aan de taille, het hoofd en de polsen. Een IMU vult de bewegingsregistratie aan.

• Intel Core i7-1165G7, tot 2,80 GHz
• RGBD-camera aan het hoofd
• RGBD-camera aan de taille
• RGBD-camera's aan de polsen bij Dual Arms
• IMU voor bewegingsregistratie

Open software-architectuur

TRON2 is ontworpen voor onderzoeks- en ontwikkelingsprojecten met directe systeemtoegang. De open SDK maakt zowel high-level- als low-levelbesturing mogelijk en ondersteunt de integratie van bestaande robotica- en AI-workflows.

• ROS1-ondersteuning
• ROS2-ondersteuning
• Python-ondersteuning
• High-levelbesturing
• Low-levelbesturing
• Geoptimaliseerde URDF-modellen voor simulatie en Sim2Real

Typische toepassingsgebieden

• Onderzoek naar Embodied AI
• Onderzoek naar Vision-Language-Action
• Robotische manipulatie
• Mobiele robotica en voortbeweging op elk terrein
• Sim2Real-onderzoek
• Ontwikkeling van eigen bewegings- en besturingsalgoritmen
• Universitair onderzoek en onderwijs

Technische gegevens

Leveringsomvang

• 1 x TRON2-kernsysteem
• 2 x armmodules (Dual Arms)
• 1 x set aangedreven wielenpoten (Wheeled Legs)
• 1 x set standaardvoeten (Sole)
• Krachtige accu inclusief snellader
• Uitgebreide sensorset met camera's aan het hoofd, de taille en de polsen