L293D Motorshield voor Arduino UNO en MEGA
Dit past erbij
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
Productoverzicht
- Motorstuurmodule voor Arduino UNO- en MEGA-boards
- Stuurt onafhankelijk twee gelijkstroommotoren of één stappenmotor aan
- Logica op 5 V, aparte motorvoeding tot 36 V
- Vier digitale uitgangen van het board voor de motorbesturing
- Stroomopname tot 600 mA per motor
- Direct op het Arduino-board te steken zonder verdere bedrading
Productbeschrijving
Deze uitbreidingsmodule voor motorbesturing is gebaseerd op de L293D-driver en wordt op Arduino UNO- en MEGA-boards geplaatst. De module stelt de microcontroller in staat om twee gelijkstroommotoren onafhankelijk aan te drijven of één stappenmotor aan te sturen, zonder dat externe drivercomponenten nodig zijn.
De L293D-chip kan elke motor vooruit of achteruit laten draaien en de draaisnelheid met PWM-signalen regelen. De logische zijde van de module werkt op 5 V en gebruikt vier digitale uitgangen van de Arduino; de motorvoeding komt uit een aparte stroombron tot 36 V, waardoor de Arduino zelf niet door de motorbelasting wordt belast. Zo kunnen ook motoren met een hogere stroomopname tot 600 mA per motor veilig worden aangestuurd.
Toepassingsgebieden zijn voertuigachtige robots met twee aangedreven wielen, robotgrijpers met stappenmotoren en het opbouwen van proefopstellingen in het onderwijs. Een typisch project is bijvoorbeeld een rijdende robot die via radio- of infraroodbesturing wordt bestuurd en zelf alleen nog de draaisnelheid en richting van beide motoren hoeft te coördineren.
Voor gebruik is een aparte 5-V-voeding voor de logica en een eigen stroombron voor de motoren nodig, meestal een accupack of een externe spanningsvoorziening tussen 6 V en 36 V. De vier benodigde Arduino-uitgangen (twee per motor voor richting en PWM voor de draaisnelheid) moeten nog beschikbaar zijn; bij Arduino-shields met een andere pinbezetting kunnen conflicten ontstaan.
Veiligheidsaanwijzing
Deze module is niet bedoeld voor aansluiting op het elektriciteitsnet en is uitsluitend bestemd voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden. Motorvoedingsspanningen boven 12 V vereisen bijzondere aandacht; bij onzekerheid over de juiste polariteit of dimensionering van de spanning moet een elektricien worden geraadpleegd.