Master-Inspire Robots beweegbare robotische hand RH56DFX-2R / RH56DFX-2L
Master-Inspire Robots beweegbare robotische hand RH56DFX-2R / RH56DFX-2L
Dit past erbij
incl. btw, excl. verzendkosten
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
Inspire Robotics RH56DFX - Precieze, sensorgestuurde robotgrijper
De Inspire Robotics RH56DFX-hand uit de RH56DFX-serie is een geavanceerde, antropomorfe robotgrijper die kracht, precisie en sensortechnologie combineert in een compact ontwerp. Met haar 6 vrijheidsgraden en 12 gewrichten biedt ze een indrukwekkende bewegelijkheid die ideaal is voor zowel roboticatoepassingen als moderne protheseoplossingen.
Dankzij de geïntegreerde krachtsensor maakt de RH56DFX een nauwkeurige regeling van de grijpkracht mogelijk - perfect voor taken waarbij gevoel en herhaalnauwkeurigheid cruciaal zijn. Dankzij ROS-ondersteuning (Robot Operating System) en beschikbare ROS-plug-ins kan de grijper naadloos in bestaande robotsystemen worden geïntegreerd.
Technische gegevens
| Kenmerk | Specificatie |
|---|---|
| Uitvoering | Linker- of rechterhand |
| Besturingsinterface | RS485 |
| Vrijheidsgraden | 6 |
| Aantal gewrichten | 12 |
| Gewicht | 540 g |
| Bedrijfsspanning | DC 24 V |
| Piekstroom | 2 A |
| Herhaalnauwkeurigheid | ±0,2 mm |
| Max. grijpkracht van duim | 15 N |
| Max. grijpkracht van handpalmvinger | 10 N |
| Krachtresolutie | 0,5 N |
| Duim - zijdelings draaibereik | > 65° |
| Duim - zijdelingse draaisnelheid | 107°/s |
| Duim - buigsnelheid | 70°/s |
| Handpalmvinger - buigsnelheid | 260°/s |
| Aandrijving | 6 × LAF10-actuatoren (inbegrepen) |
Bijzondere kenmerken
-
Geïntegreerde krachtsensor voor nauwkeurige regeling van de grijpkracht
-
Hoge herhaalnauwkeurigheid voor reproduceerbare resultaten
-
ROS-compatibel inclusief plug-ins
-
Lichtgewicht constructie met tegelijkertijd hoge grijpkracht
-
Ideaal voor onderzoek, robotica, industriële automatisering en protheses
Inbegrepen
-
1 × Inspire Robotics Dexterous Robotic Hand RH56DFX