Master-Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56DFQ-2R / RH56DFQ-2L

Robuste Dexterous Hand für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben

Die Inspire Robots RH56DFQ ist eine menschenähnliche Roboterhand für anspruchsvolle Greif- und Manipulationsaufgaben. Sie kombiniert mehrere Freiheitsgrade, motorisierte Fingergelenke sowie integrierte Kraft- und Drucksensorik, um Objekte kontrolliert aufzunehmen, zu halten und zu bewegen.

Highlights

• Menschenähnliche Roboterhand für vielseitige Manipulationsaufgaben
• Rechte Handausführung
• 6 Freiheitsgrade
• 12 motorisierte Gelenke
• 6 integrierte Kraftsensoren
• Kraft- und Positionsregelung
• Ausgelegt für robuste Lastaufnahme
• Fingerspitzenkraft von mindestens 10 N
• Daumenfingerspitzenkraft von mindestens 15 N
• Wiederholgenauigkeit von ± 0,2 mm
• Schnelle Schließzeit von unter 0,4 Sekunden
• RS485-Steuerschnittstelle
• Betriebsspannung DC 24 V ± 10 %
• Standardfarbe Weiß

Nutzen / Einsatzbereiche

Die Inspire Robots RH56DFQ eignet sich für Robotikforschung, Manipulationsforschung, humanoide Robotiksysteme und Anwendungen, bei denen eine robuste und kontrollierte Objektaufnahme erforderlich ist. Durch die Kombination aus Kraftsensorik, Positionsregelung und hoher Greifkraft kann die Hand Objekte unterschiedlicher Form und Beschaffenheit sicher aufnehmen und halten.

Technische Daten

Produkt: Inspire Robots RH56DFQ-Hand
Ausführung: Rechts
Anzahl der Freiheitsgrade: 6 DOF
Motorisierte Gelenke: 12
Anzahl der Mikroaktoren: 6
Greifkraft: Hoch
Primärer Einsatzzweck: Robuste Lastaufnahme
Sensorik: Kraft- und Drucksensorik
Anzahl der Kraftsensoren: 6
Kraftauflösung: 0,5 N
Regelung: Kraft- und Positionsregelung
Steuerschnittstelle: RS485
Gewicht: 540 ± 10 g
Betriebsspannung: DC 24 V ± 10 %
Spitzenstrom: 2 A
Wiederholgenauigkeit: ± 0,2 mm
Fingerspitzenkraft: ≥ 10 N
Kraft der Daumenspitze: ≥ 15 N
Seitlicher Rotationsbereich des Daumens: 65°
Seitliche Rotationsgeschwindigkeit des Daumens: 107°/s
Beugegeschwindigkeit des Daumens: 70°/s
Beugegeschwindigkeit der vier Finger: 260°/s
Passive Nutzlast der Fingerspitze: 8 kg
Schließzeit der Hand: < 0,4 s
Standardfarbe: Weiß
Material der Rückabdeckung: Hartplastik
Struktur / Mechanik: Aluminium & Composite
ROS-Integration: Ja
Optionales Wrist-Modul: Ja

Lieferumfang

• 1x Inspire Robots RH56DFQ-Hand, rechts
• 1x RS485-Steuerungseinheit
• 1x Anschlusskabel