Master-Inspire Robots dextrous robotische hand RH56BFX-2R / RH56BFX-2L

Inspire Robots RH56BFX Hand: De pianist - precisie en snelheid voor veeleisende robotica-toepassingen

De Inspire Robots RH56BFX Hand is een waar meesterwerk in de wereld van de robotica - bekend als "De pianist" vanwege haar indrukwekkende bewegingssnelheid en precieze interacties. Met deze hand til je je robotica-projecten naar een nieuw niveau door uitstekende gevoeligheid, snelle reactietijden en hoge precisie te combineren. Bijzonder geschikt voor gebaseerde toepassingen en interactieve robotica-toepassingen, zoals pianospelen en vergelijkbare veeleisende grijptaken.

Dankzij haar geavanceerde kinematica en de integratie van krachtsensoren maakt de RH56BFX Hand een buitengewoon precieze besturing mogelijk, waardoor je robotica-toepassingen bijzonder flexibel worden. Ideaal voor gebruik in onderzoek, onderwijs en prototypeontwikkeling, waar snelheid en precisie onmisbaar zijn.

Belangrijkste kenmerken en voordelen

• Hoge bewegingssnelheid: Dankzij de hoge bewegingssnelheid, vooral bij de duim- en handpalmbeweging, is deze hand perfect voor toepassingen waarin dynamische bewegingen vereist zijn. Vooral de buiging van de duim en de rotatie van de duim zijn indrukwekkend; deze halen 235°/s.

• Precieze interacties: De herhaalnauwkeurigheid van ±0,2mm zorgt ervoor dat de RH56BFX Hand zelfs de fijnste bewegingen nauwkeurig uitvoert. Dit is bijzonder waardevol bij gebarengebaseerde toepassingen, zoals pianospelen of de gesimuleerde hantering van objecten.

• Integratie van krachtsensoren: Dankzij de geïntegreerde krachtsensor wordt een zeer nauwkeurige krachtresolutie van 0,50N bereikt, zodat ook fijne grijp- en druktaken betrouwbaar kunnen worden uitgevoerd. De hand kan objecten vastpakken met een maximale duimgreepkracht van 6N en een vingergreepkracht vanuit de handpalm van 4N.

• ROS-compatibiliteit: De RH56BFX Hand is ROS-compatibel (Robot Operating System) en ondersteunt de integratie van ROS-plug-ins. Dit maakt eenvoudige aanpassing en uitgebreide functionaliteit voor verschillende robotplatforms mogelijk.

• Optimale flexibiliteit en beweeglijkheid: Met 12 gewrichten en 6 vrijheidsgraden biedt de RH56BFX Hand een hoge flexibiliteit bij handbewegingen, waardoor ze een groot aantal grijp- en manipulatietaken nauwkeurig kan uitvoeren.

Technische specificaties

• Vrijheidsgraden: 6

• Aantal gewrichten: 12

• Besturingsinterface: RS485

• Bedrijfsspanning: DC 24V

• Piekstroom: 2A

• Herhaalnauwkeurigheid: ±0.2mm

• Maximale duimgreepkracht: 6N

• Maximale vingergreepkracht vanuit de handpalm: 4N

• Krachtresolutie: 0.50N

• Lateraal draaibereik van de duim: >65°

• Laterale draaisnelheid van de duim: 235°/s

• Buigsnelheid van de duim: 235°/s

• Buigsnelheid van de handpal vingers: 570°/s

• Gewicht: 540g

• Met 6 LAF10-actuatoren voor de aandrijving van de hand

Leveringsomvang

• 1x Inspire Robots RH56BFX Hand (rechts of links)

• 1x RS485-besturingseenheid

• 1x Aansluitkabel