Gimbal met 2 assen / brushless / cameramotorbesturing voor DJI Phantom, Walkera enz. / compatibel met GoPro
Beschrijving
Productoverzicht
- Motorbesturing voor tweeachsige brushless-gimbal voor camerastabilisatie
- Stuurt twee onafhankelijke brushless-motoren aan met elk maximaal 5 A
- Voedingsspanning 7–30 V, geschikt voor verschillende accusystemen
- Aansluiting via PWM-signalen van RC-ontvangers of controllerboards
- Programmeerbaar via seriële interface voor gain-aanpassing
- Vaste bedrading vereist, geen snelkoppelingen
Productbeschrijving
Een motorbesturing voor tweeachsige brushless-gimbals houdt camera's tijdens bewegingen stabiel en gericht. De module ontvangt PWM-besturingssignalen van de RC-ontvanger of microcontroller en zet deze om in een gecoördineerde aansturing van de twee onafhankelijke motoren om pitch en roll van de cameraophanging te regelen. Elke as levert maximaal 5 A motorstroom; de voedingsspanning ligt tussen 7 en 30 V, waardoor zowel het gebruik van verschillende LiPo-accu's als vaste voedingen mogelijk is.
Het principe is gebaseerd op snelle stroommodulatie. Een digitale regelaar meet de mot uitgangen en past de aansturing voortdurend aan de positiegegevens van de gimbal aan. De regelversterking (gain) kan via een seriële interface worden ingesteld om het systeem af te stemmen op verschillende cameragewichten en mechanische constructies. Kalibreren na het opnieuw opbouwen is niet nodig.
Typische toepassingen zijn luchtopnamen met quadcopters of multicopters, waarbij de gimbal de camera tijdens het manoeuvreren van de helikopter in de vliegrichting stabiel houdt. In handheld-stabilisatiesystemen wordt de besturing gevoed door versnellingssensoren. Ook op voertuigen voor bewaking of documentatie maakt de module trillingsvrije video-opnamen over oneffen terrein mogelijk.
De besturing werkt met standaard-PWM-signalen, maar vereist een afzonderlijke voeding voor de motoren, gescheiden van de logische voeding van de vluchtcontroller of ontvanger. Er moet bedrading met soldeerbare kabelaansluitingen worden aangelegd. De module is geschikt voor gimbals met motorgewichten van ongeveer 50 tot 200 g per as; overbelasting leidt tot thermische uitschakeling.
Veiligheidsinstructie
Bij spanningen boven 24 V kunnen hoge stroompieken optreden; bedrading en stekkers moeten geschikt zijn voor de beoogde stroomsterkte. De module is niet bestemd voor inbouw in huishoudelijke stroomcircuits of gebruik op netspanning en dient uitsluitend voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkelingsdoeleinden. Werkzaamheden aan of in de directe nabijheid van de voeding zijn voorbehouden aan elektrotechnisch gekwalificeerde personen; raadpleeg bij twijfel vóór ingebruikname een elektrotechnisch gekwalificeerde persoon.