Funduino MG995-servo, vergelijkbaar met TowerPro - 360°-versie

Productoverzicht

• Roterende servomodule voor robotica en mechanische besturingstaken
• Roterend model zonder eindaanslagen, volledige rotatie van 360 graden
• Bedrijfsspanning van 4,8 tot 7,2 volt, stroomverbruik afhankelijk van belasting en toerental
• PWM-aansturing via standaardservosignalen (50 Hz)
• Koppel tot 15 kg·cm bij optimale spanning
• Afmetingen en gewicht afgestemd op inbouw in mobiele robots

Productbeschrijving

Deze servo is een continu roterende servomodule die verschilt van klassieke positioneringsservo's en in plaats daarvan constante draaibewegingen in beide richtingen mogelijk maakt. De servo wordt gebruikt in robotconstructies, mobiele platforms en toepassingen waarbij een continue rotatie van wielen, assen of mechanismen nodig is.

De module wordt aangestuurd via standaard-PWM-signalen, zoals die door elk gangbaar microcontrollerboard worden geleverd. De breedte van de stuurpuls bepaalt de draairichting en snelheid. De module vereist een voedingsspanning tussen 4,8 en 7,2 volt. Bij hogere belastingen of maximaal toerental kan het stroomverbruik aanzienlijk zijn. Daarom moet de voeding voldoende gedimensioneerd zijn en mag deze niet via de voeding van het board worden geleverd.

Typische toepassingsgebieden zijn rijdende robots met directe wielaandrijving, draaiplatforms voor sensoren of camera's en manipulatoren met roterende assen. In een mobiel platform sturen bijvoorbeeld twee van deze servo's de aandrijfwielen aan, terwijl PWM-signalen van een Arduino-compatibel board voorwaartse, achterwaartse en draaiende bewegingen realiseren.

Voor gebruik zijn een microcontrollerboard met digitale uitgangen die geschikt zijn voor PWM, een gestabiliseerde voeding (batterij of netadapter) met voldoende stroombelastbaarheid en mechanische bevestigingselementen vereist. De maximale grenzen liggen bij het koppel en het toerental, die worden bepaald door de beschikbare spanning en de mechanische belasting.

Veiligheidsinstructie

Deze module is uitsluitend bedoeld voor het opbouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden en is niet geschikt voor integratie in elektrische huisinstallaties. Tijdens het gebruik ontstaan koppels en roterende onderdelen die tot beknellingen of letsel kunnen leiden. Bij werkzaamheden aan de voeding of wanneer er onduidelijkheden zijn over de ingebruikname, moet een elektrotechnisch specialist worden ingeschakeld.

Leveringsomvang

• 1x Funduino MG995-servo, vergelijkbaar met TowerPro - 360°-versie