Franka Research 3

Franka Research 3 – Collaboratieve 7-assige robot voor onderzoek & onderwijs

De Franka Research 3 (FR3) is een gevoelige, collaboratieve lichtgewichtrobot voor universiteiten, laboratoria en R&D-teams. Dankzij 7 assen en kracht-/momentsensoren in alle gewrichten werkt de FR3 veilig en nauwkeurig samen met zijn omgeving - ideaal voor mens-robot-samenwerking, haptische experimenten, AI-ondersteunde grijpstrategieën en robotisch leren.

Highlights in één oogopslag

• 7 DoF lichtgewichtarm met geïntegreerde kracht-/momentsensoren in alle 7 assen

• Franka Control Interface (FCI) - directe, realtime-nabije aansturing inclusief ROS-integratie

• OPC UA Server op de besturing voor eenvoudige integratie in industriële en laboratorium-IT

• Franka Hand (2-vingergrijper) inbegrepen - snel inzetbaar voor grijptaken

• Basic App Package - programmeren met slepen en neerzetten zonder code, perfect voor practica & onderwijs

• Snel teachen via handgeleiding, fijngevoelige impedantieregeling, veilige interactie

Waarom FR3?

• Fijngevoelige manipulatie: Doorlopend koppel-/krachtgevoelig - ideaal voor contacttaken, montage, polijsten, vastklikken, inbrengen, kabels aansluiten en nog veel meer.

• Open voor onderzoek: Laagdrempelige start met apps, naadloze overstap naar ROS/FCI voor eigen controllers, trajecten en leermethoden.

• Systeem- en IT-vriendelijk: OPC UA maakt gestandaardiseerde communicatie met SCADA/MES, laboratoriumsystemen en digitale tweelingen mogelijk.

• Snel klaar voor gebruik: Meegeleverde Franka Hand (2 vingers) en Basic App Package - uitpakken, teachen, experimenteren.

Belangrijkste technische gegevens

• Kinematica: 7 vrijheidsgraden (7-assige arm)

• Sensoren: Kracht-/momentsensoren in alle 7 gewrichten

• Draagvermogen: tot 3 kg

• Bereik: ca. 855 mm

• Herhaalnauwkeurigheid: tot ±0,1 mm

• Grijper: Franka Hand (2-vingergrijper) inbegrepen

• Besturing & interfaces:

  • Franka Control Interface (FCI) - C++/ROS-koppeling, realtime-nabije besturing

  • OPC UA Server - gestandaardiseerde, veilige communicatie

  • Ethernet (TCP/IP); compatibel met gangbare vision-/AI-workflows

• Programmering:

• Basic App Package (programmeren met slepen en neerzetten, no-/low-code)

• ROS-integratie via FCI; ideaal voor Python/C++-workflows, eigen controllers en planners

Leveringsomvang

• Franka Research 3-robotarm (7-assig)

• Robotbesturing met OPC UA Server

• Franka Hand (2-vingergrijper) incl. adapter/aansluitmateriaal

• Basic App Package voor programmeren met slepen en neerzetten

• Stroom- en verbindingskabels, snelstartgids