DOBOT Vision Kit

De DOBOT Vision Kit breidt compatibele DOBOT-robots uit met cameragebaseerde beeldverwerking voor visuele herkenning, positiebepaling en geautomatiseerde handlingtaken. In combinatie met DobotVisionStudio kunnen beeldgegevens worden vastgelegd, geëvalueerd en via kalibratiefuncties worden omgezet naar fysieke coördinaten, zodat pick-and-place-, sorteer- en inspectietaken kunnen worden uitgevoerd.

Het systeem is geschikt voor opleidingsomgevingen, laboratoria en automatiseringstoepassingen waarin objecten afhankelijk van hun positie en kenmerken moeten worden herkend en verder verwerkt. De software biedt hiervoor onder andere hulpmiddelen voor beeldopname, lokalisatie, meting, kleurevaluatie, kalibratie en communicatie.

Highlights

• 5 MP industriële camera met 2592 × 1944 px bij 31 fps
• 12 mm C-mount-objectief en ledlichtbron met 48 leds
• Uitgebreide visionsoftware met kalibratie-, lokalisatie- en evaluatiefuncties
• Omrekening van beeldcoördinaten naar fysieke coördinaten via kalibratiebestanden
• Geschikt voor sorteer-, pick-and-place- en visuele positioneringstaken

Voordelen / toepassingsgebieden

De Vision Kit is ontworpen voor toepassingen waarbij objecten op basis van visuele kenmerken moeten worden herkend, gelokaliseerd of gesorteerd. Typische toepassingsgebieden zijn opleidingswerkplekken, demonstratiemodellen, laboratoriumomgevingen en compacte automatiseringsopstellingen met DOBOT-robots. In de softwarevoorbeelden worden onder andere kleursortering, kalibratie en positiegebonden processen met de Dobot Magician beschreven.

Technische gegevens

Software / functies

• DobotVisionStudio met hulpmiddelen voor beeldopname, lokalisatie, meting, kalibratie, beeldverwerking, kleurevaluatie, communicatie en verdere visionfuncties
• Ondersteuning van kalibratieprocedures voor het bepalen van de relatie tussen pixelcoördinaten en het fysieke coördinatensysteem
• Softwaregebruik onder Windows 7/10 (32/64-bits volgens de handleiding) met USB 3.0-aansluiting; voor het gebruik is een dongle vereist

Leveringsomvang

• Grondplaat / Camera Plate
• Industriële camera
• Objectief voor industriële camera
• USB-kabel
• Dongle / Hardware-Key
• Camerahouder / Camera Mounting Kit
• LED-verlichting / Camera Light Kit
• Verlengstangen / Extension Pole Kit
• Gereedschapspakket
• Demomateriaal / gekleurde blokken
• Kalibratieplaat / Calibration Board

Productinformatie

• De meegeleverde dongle is vereist voor het gebruik van de software.
• Volgens het bijgevoegde blad is de grondplaat ontworpen voor de werkgebieden van de M1, MG400 en Magician.