DC-motorcontroller 30A Mini VNH2SP30 Monster Motor Module (Single)

Productoverzicht

• Eenkanaals motordriver voor gelijkstroommotoren tot 30 A piekstroom
• Geïntegreerde H-brug met VNH2SP30-chip voor vooruit- en achteruit draaien
• Toerentalregeling via PWM tot 20 kHz, draairichting via twee ingangen
• Stroomsensoruitgang voor het meten van het stroomverbruik van de motor
• Foutterugmelding bij oververhitting, maximale behuizingstemperatuur 150 °C
• Continue stroom van 14 A met koeling, daarboven is een extra koellichaam vereist
• Voeding tot 16 V, aansluiting via 7-polige pinheader en soldeerpads voor dikke kabels

Productbeschrijving

De motordriver is een H-brug voor geborstelde gelijkstroommotoren. De VNH2SP30-chip is afkomstig uit de voertuigelektronica en ontworpen voor hoge stromen en zware omstandigheden. De draairichting wordt geregeld via de ingangen INA en INB, terwijl het toerental door PWM-aansturing tot 20 kHz regelbaar is.

Bijzonder is de stroommonitoring via de pin CS, die een analoog signaal levert dat evenredig is aan de motorbelasting. De EN-pin geeft fouten terug wanneer de chip wegens oververhitting uitschakelt of wanneer andere storingen optreden. Met voldoende koeling kan de module continu 14 A leveren; piekbelastingen tot 30 A zijn kortstondig mogelijk. Zonder extra koellichaam moet de stroom aanzienlijk lager zijn, omdat de maximale behuizingstemperatuur 150 °C bedraagt.

De module wordt typisch gebruikt in robots en voertuigen met een hoge aandrijfstroom, waarbij ook monitoring van het stroomverbruik nuttig is. De besturing wordt aangesloten via een 7-polige pinheader, terwijl motor en voeding op afzonderlijke soldeerpads worden aangesloten die geschikt zijn voor dikke kabels. Vereist zijn een gelijkstroommotor, een voeding tot 16 V en een microcontroller of ontwikkelboard met PWM-uitgang en digitale in- en uitgangen.

Veiligheidsinstructie

De motordriver is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden. Bij oververhitting of kortsluiting kunnen de chip en de printplaat sterk opwarmen; voor continu gebruik is een adequate warmteafvoer vereist. Werkzaamheden aan of in de buurt van elektrische installaties zijn voorbehouden aan gekwalificeerde elektriciens; raadpleeg bij onduidelijkheden over de voeding of dimensionering vóór ingebruikname een gekwalificeerde elektricien.