Chassis-Plattform 90x90mm aus Acryl, 4x N20-Motor
Dit past erbij
Beschrijving
Productoverzicht
- Vierkant rijplatform van acryl, 90 * 90 mm, voor vier N20-motoren
- Vier aansluitpunten voor N20-tandwielmotoren op de hoeken
- Draagvlak voor controller en sensorelektronica aan de bovenzijde
- Vlakke constructie met doorlopende bevestigingsgaten
- Minimaal gewicht, stevig genoeg voor prototyperobots tot ongeveer 500 g totale massa
Productbeschrijving
Dit platform vormt het basisskelet voor mobiele robots en onbemande experimentele voertuigen. Het vierkante acrylchassis met een randlengte van 90 mm biedt op de hoeken vier motorposities, elk voorbereid voor N20-tandwielmotoren. Daardoor is het niet nodig om zelf een aandrijving te construeren of naar bevestigingspunten te zoeken; de motoren zitten direct op de plek waar ze moeten zitten.
De vier motoren maken differentiële aandrijving of synchrone beweging mogelijk. Met twee tegengesteld draaiende motorparen kan een stabiele platformrobot in elke richting bewegen en draaien. Aan de bovenzijde is ruimte voor een microcontrollerboard, een motordriver en sensormodules zoals afstandssensoren of hellingsmeters. Er lopen gaten door het volledige platform, zodat extra onderdelen met kunststof- of metalen frames kunnen worden bevestigd.
Dergelijke platforms zijn bijzonder praktisch bij projecten met obstakeldetectie, lijnvolgtoepassingen of bewegingsstudies. Een robot die met dit platform is gebouwd, behoudt zijn geometrie ook bij schokken of oneffenheden in de ondergrond.
Voor gebruik zijn vier N20-motoren nodig, die afzonderlijk moeten worden aangeschaft. Elke motor heeft een aansluiting voor de bedrijfsspanning en een besturingsleiding naar de motordrivermodule nodig. Het maximale draagvermogen hangt af van het motorvermogen; bij gebruikelijke N20-motoren van 3 V moet de totale massa inclusief platform onder 500 g blijven.
Veiligheidsinstructie
Het chassis is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkelingsdoeleinden. Het is niet ontworpen voor continu gebruik in huishoudens of voor commerciële toepassingen. Raadpleeg bij onzekerheden over de integratie of de stroomvoorziening van de motoren vóór ingebruikname een elektricien.
Leveringsomvang
- 1x chassisplatform 90x90 mm van acryl, 4x N20-motor