Chassis voor Arduino / robot / onderstel met twee assen

Productoverzicht

• Fahrgestell voor Arduino-gebaseerde robots met twee gemotoriseerde wielen
• Breedte 85 mm, lengte 110 mm, hoogte ongeveer 25 mm (zonder wielen)
• Bevestiging voor twee gelijkstroommotoren met tandwielkast, ca. 80 tpm bij 6 V
• Steekplaats voor Arduino Uno of compatibele boards
• Materiaal ABS-kunststof met geschroefde montage
• Wielen en motoren afzonderlijk verkrijgbaar of optioneel gemonteerd

Productbeschrijving

Dit robotchassis biedt een robuuste basis voor mobiele projecten met Arduino-boards. Het kunststof platform biedt plaats aan een Arduino Uno of compatibele controllers en verbindt deze mechanisch met twee gelijkstroommotoren met tandwielkast. Zo ontstaan onbemande systemen met zelfstandige voortbeweging.

De motoren draaien met ongeveer 80 omwentelingen per minuut bij een bedrijfsspanning van 6 volt. Een afzonderlijke motorbesturing met relais, transistors of een motordrivermodule is nodig om de wielen vanaf de Arduino aan te sturen. De voeding gebeurt via een eigen batterij of een externe netvoeding; het Arduino-board kan parallel worden aangesloten.

Veelvoorkomende toepassingen zijn obstakeldetectie met gemonteerde ultrasone sensoren, lijnvolging met IR-sensoren aan de onderzijde of het regelen van de motorsnelheid via PWM-signalen van de Arduino. Ook geschikt als drager voor kleine mechanische manipulatoren of camerasystemen.

Het chassis is vervaardigd uit ABS-kunststof en vereist geen kalibratie. Wielen zijn niet inbegrepen. Afhankelijk van het project zijn daarnaast een motordriver voor de aansturing, sensoren voor navigatie, een voeding van minimaal 6 volt en mogelijk constructies voor het bevestigen van verdere componenten nodig.

Veiligheidsinstructie

Dit product is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden. De montage gebeurt met schroefverbindingen; bij het monteren van elektromotoren en de voeding is zorgvuldigheid vereist om kortsluiting te voorkomen.

Leveringsomvang

inbegrepen. Afhankelijk van het project zijn daarnaast een motordriver voor de aansturing, sensoren voor navigatie, een voeding van minimaal 6 volt en mogelijk constructies voor het bevestigen van verdere componenten nodig.