Chassis met twee niveaus en 2 motoren - Smart Car

Productoverzicht

• Tweewielig chassis met twee gelijkstroommotoren voor robotische voortbeweging
• Opbouw met twee niveaus voor de integratie van extra sensoren en controllers
• Motoruitgangen aangesloten via stekkercontacten, voor externe aansturing
• Wielen met rubberbanden en sleepcontacten voor stroomoverdracht
• Geïntegreerd batterijvak voor 4 AA-batterijen

Productbeschrijving

Een tweewielig chassis met twee onafhankelijk aanstuurbare gelijkstroommotoren vormt de basis voor autonome robotprojecten. De opbouw met twee etages biedt ruimte voor sensoren en controllerboards boven het aandrijfniveau, zonder de motoren te hinderen. De stekkercontacten op de motoruitgangen maken bedrading met een externe motorbesturingsmodule mogelijk, bijvoorbeeld een H-brugdriver of een microcontroller met vermogensuitgangen.

Elke motor bevindt zich op een aandrijfas met sleepcontacten voor de stroomtoevoer. De wielen zijn voorzien van rubberbanden en kunnen oneffenheden in de ondergrond aanzienlijk beter opvangen dan starre kunststofwielen. Doordat de twee motoren onafhankelijk werken, zijn draaibewegingen en rechtuit rijden met verschillende snelheden mogelijk, afhankelijk van de aansturing. Een sleepstrip of sleepcontact aan de achterkant stabiliseert de rijrichting.

Het geïntegreerde batterijvak biedt plaats aan vier AA-batterijen en levert, afhankelijk van het type batterij, 4,8 tot 6 volt. Deze spanning wordt rechtstreeks naar de motoruitgangen geleid. Typische toepassingen zijn autonome ontwijkingsvoertuigen met afstandssensoren, lichtzoekende voertuigen met LDR-sensoren of eenvoudige afstandsbediening via een besturingsmodule. De opbouw maakt ook experimenten met lijnvolgen mogelijk, mits geschikte sensoren op het bovenste niveau worden gemonteerd.

Voor de aansturing van de motoren is een externe besturingsmodule vereist, bijvoorbeeld een H-brug of een controller met PWM-uitgangen. De maximale batterijspanning bedraagt ongeveer 6 volt bij vier nieuwe alkalinebatterijen. Extra modules op het bovenste niveau mogen niet te zwaar zijn, zodat de motoren nog voldoende trekkracht hebben.

Veiligheidsinstructie

Bij onzekerheid moeten werkzaamheden aan elektrische verbindingen worden uitgevoerd door een elektricien. Het chassis is uitsluitend bestemd voor prototypes en ontwikkelingsprojecten en niet voor gebruik in huisinstallaties. Let op de batterijpolen en voorkom overbelasting van de motoruitgangen.

Leveringsomvang

• 1* Chassis met twee niveaus en 2 motoren - Smart Car (bouwpakket)