Chassis voor Arduino (robot met één as plus rolwiel)

Productoverzicht

• Acryl-chassis voor robots met tweewielaandrijving, met twee tandwielmotoren (3–6 V) en een vrij draaiend steunwiel
• Encoderdisks op de wielassen maken optische toerentalmeting mogelijk
• Voorgeboorde bodemplaat voor Arduino, motordriver en sensoren
• Batterijhouder geïntegreerd
• Transparant acryl biedt zicht op de mechanica

Productbeschrijving

Dit robotchassis biedt een mechanische basis voor voertuigen met tweewielaandrijving. Het transparante acryl-chassis wordt aangedreven door twee tandwielmotoren, terwijl een vrij draaiend wiel aan de onderzijde als derde steunpunt dient en het voertuig tijdens het rijden en nemen van bochten in balans houdt.

De tandwielmotoren werken met 3 tot 6 V gelijkstroom. De geïntegreerde overbrenging zet het motortoerental om in een geschikte wielsnelheid. Op de wielassen bevinden zich encoderdisks met sleuven of gaten, die met een optische vorklichtsluis worden gedetecteerd. Hierdoor kan de microcontroller de afgelegde afstand en snelheid bepalen en het motorvermogen overeenkomstig regelen.

De bodemplaat is volledig voorzien van boorgaten voor de montage van een Arduino of vergelijkbare besturingsboards, een motordriver, extra sensoren en een batterijhouder. Deze flexibiliteit maakt speciale constructies overbodig. Typische projecten zijn lijnvolgers die een getekend pad volgen, voertuigen die obstakels herkennen en omzeilen, of op afstand bestuurbare modellen.

Voor zelfstandig gebruik zijn nog een motordrivermodule voor het aansturen van de motoren, een microcontroller voor het verwerken van sensorgegevens en het aansturen van de motoren, en een batterij of accu als stroombron nodig. Welke driver-IC en voeding geschikt zijn, hangt af van het gekozen besturingsboard.

Veiligheidsaanwijzing

Het chassis is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkelingsdoeleinden. De tandwielmotoren mogen niet op netspanning worden aangesloten; gebruik uitsluitend batterijen of accu's binnen het spanningsbereik van 3–6 V. Raadpleeg vóór ingebruikname een elektrotechnisch vakpersoon bij vragen over de stroomvoorziening of de keuze van de motordriver.

Leveringsomvang

• 1x chassis voor Arduino