Booster Robotics T2 Pro High-DoF-tactiele sensor
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile
High-end humanoïde platform voor tactiele manipulatie en fijnmotorisch roboticaonderzoek
De Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile is een uitgebreide uitvoering van het T2 Pro-platform met twee volledig backdrivable 21-DoF-dex-handen en tactische sensoren over de hele hand. Met 73 actieve vrijheidsgraden, een horizontale belasting van 5 kg per arm, 2000 TOPS on-device AI-rekenkracht en een extra polscamera is het systeem ontworpen voor uiterst complexe manipulatietaken, tactiel-visueel onderzoek en veeleisende ontwikkelingsprojecten.
Deze uitvoering is bedoeld voor onderzoeksteams die niet alleen humanoïde beweging en visuele waarneming, maar ook tactiele feedback over de hele hand willen integreren in hun manipulatie- en leermodellen.
Belangrijkste feiten
Productvoordelen in één oogopslag
Tactiele sensoren over de hele hand
De tactiele sensoren over de hele hand breiden klassieke grijp- en manipulatietaken uit met sensorische feedback direct aan de end-effector.
21-DoF-dex-handen
Twee volledig backdrivable 21-DoF-dex-handen maken uiterst complexe handbewegingen en bijzonder fijnmotorisch manipulatieonderzoek mogelijk.
Tactiel-visueel onderzoek
De combinatie van een polscamera, dieptecamera's en tactiele feedback creëert een krachtig platform voor visueel en haptisch gestuurde objectmanipulatie.
Highlights
- Humanoïde robot van ca. 1,4 m hoog
- High-DoF-uitvoering van het Booster Robotics T2 Pro-platform
- 73 actieve vrijheidsgraden
- Twee volledig backdrivable 21-DoF-dex-handen
- Tactiele sensoren over de hele hand
- 5 kg horizontale belasting per arm
- Volledig koppelgeregelde gewrichten
- Dual Encoder Joint Modules
- Hybride regeling voor koppel, snelheid en positie
- Nvidia Thor Orin-platform met 2000 TOPS AI-rekenkracht
- Dieptecamera in het hoofd- en middelgebied
- Extra polscamera voor visuele handgeleiding
- Microfoonarray, luidspreker en 9-assige IMU
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB en USB Type-C
- Ca. 2 uur batterijduur per acculading
T2 Pro-varianten in directe vergelijking
| Uitvoering | T2 Pro | T2 Pro-grijper | T2 Pro Dex-hand | T2 Pro High-DoF Tactile |
|---|---|---|---|---|
| Positionering | humanoïd onderzoeksplatform | met geïntegreerde grijpermodules | met antropomorfe Dex-Hands | met tactiele 21-DoF Dex-Hands |
| Vrijheidsgraden | 31 DoF | 33 DoF inclusief grijper | 43 actieve DoF inclusief Dex-Hands | 73 actieve DoF inclusief 21-DoF-handen |
| Handsysteem | zonder geïntegreerd handsysteem | actieve grijpermodules | antropomorfe Dex-Hand-modules | 2x volledig backdrivable 21-DoF Dex-Hands |
| Tactiele sensoren | geen onderdeel van het basisplatform | niet als focus genoemd | niet als focus genoemd | tactiele sensoren over de hele hand |
| Draagvermogen per arm | 3 kg horizontaal | 5 kg horizontaal | 5 kg horizontaal | 5 kg horizontaal |
| Extra camera | Hoofd- en taillecamera | extra polscamera | extra polscamera | extra polscamera voor optische aansturing van de handen |
| Toepassingsfocus | Locomotie, AI en algemeen onderzoek | Pick-and-place- en grijptaken | Dexterous Manipulation en fijnmotorisch onderzoek | tactiele manipulatie, teleoperatie en tactiel-visueel onderzoek |
Korte keuzehulp: De High-DoF Tactile-uitvoering is de meest uitgebreide variant voor onderzoeksprojecten waarbij fijnmotorische handbewegingen, tactiele feedback en optische aansturing van de handen centraal staan.
Voordelen en toepassingsgebieden
De Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile is geschikt voor laboratoria, universiteiten en R&D-afdelingen die een humanoïd platform nodig hebben met bijzonder hoge fijnmotorische bewegingsvrijheid en tactiele sensoren. De combinatie van 21-DoF-handen, sensoren voor de volledige hand, een polscamera en AI-rekenkracht op het apparaat ondersteunt toepassingen waarbij nauwkeurige objectmanipulatie, tactiele feedback en visuele aansturing van de handen vereist zijn.
Tactiele AI-manipulatie
De tactiele sensoren voor de volledige hand maken onderzoeksbenaderingen mogelijk waarbij aanraking, grijpkracht en contact met objecten worden opgenomen in leer- en besturingsmodellen.
Teleoperatie en fijnmotorische controle
De grote bewegingsvrijheid van de 21-DoF-handen is bijzonder interessant voor teleoperatie, fijnmotorisch onderzoek en complexe handmatige taken.
Belichaamde intelligentie
2000 TOPS aan AI-rekenkracht op het apparaat biedt reserves voor waarneming, bewegingsplanning en tactiel-visuele feedbacklussen direct op de robot.
Typische toepassingsgebieden
- Humanoïde robotica
- Behendige manipulatie
- Tactiele AI-manipulatie
- Teleoperatie
- Machine learning
- Grijpen en objectmanipulatie
- Perceptieonderzoek
- Bipedale voortbeweging
- Onderzoek naar belichaamde intelligentie
- universiteiten, laboratoria, R&D-afdelingen en technologiebedrijven
Technische gegevens
| Kenmerk | Specificatie |
|---|---|
| Product | Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile |
| Producttype | Humanoïde robot met tactiele 21-DoF-Dex-Hands |
| Afmetingen | ca. 1,4 m |
| Gewicht | ca. 43 kg |
| Constructie | zeer efficiënte lichtgewichtconstructie |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 73 actieve DoF |
| DoF-configuratie | Benen 2 x 6 DoF, armen 2 x 7 DoF, taille 3 DoF, hoofd 2 DoF, Dex-Hands 2 x 21 DoF |
| Eind-effectoren | volledig terugstuurbare 21-DoF-Dex-Hands |
| Tactiele sensoren | tactiele sensoren over de hele hand |
| Draaglast | 5 kg horizontale draaglast per afzonderlijke arm |
| Gewrichtstechnologie | volledig koppelgeregelde gewrichten, Dual Encoder Joint Modules |
| Regelmodi | hybride regeling van koppel, snelheid en positie |
| Processor / platform | Nvidia Thor Orin |
| AI-prestaties | 2000 TOPS |
| Rekenconcept | on-device AI-rekenkracht voor AI-modellen en tactiel-visuele feedbacklussen |
| Visuele sensoren | dieptecamera in het hoofdgedeelte, dieptecamera ter hoogte van de taille, extra polscamera |
| Audio en positiesensoren | microfoonarray, luidsprekers, 9-assige IMU |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Uitbreiding | externe stroomuitgang voor aanvullende hardware |
| Batterijduur | ca. 2 uur per acculading |
Leveringsomvang
- 1x robotplatform met geïntegreerde tactiele 21-DoF-Dex-Hands
- 1x afstandsbediening
- 1x batterijpakket
- 1x oplader
- 1x transport- en verpakkingskoffer
Opmerkingen over het product
De Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile is de high-enduitvoering van het T2 Pro-platform, met twee volledig terugstuurbare 21-DoF-Dex-Hands en tactiele sensoren over de hele hand. In vergelijking met de eenvoudigere T2 Pro-varianten ligt de nadruk hier vooral op fijnmotorige manipulatie, tactiele feedback, visuele handgeleiding en geavanceerd onderzoek naar belichaamde intelligentie.