Booster Robotics T2 Pro-grijper
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
Booster Robotics T2 Pro Gripper
Humanoïde robot met geïntegreerd grijpsysteem voor manipulatie, mobiliteit en AI-onderzoek
De Booster Robotics T2 Pro Gripper is een uitgebreide uitvoering van het T2 Pro-platform met geïntegreerde actieve grijpermodules. Met 33 vrijheidsgraden, een horizontale draaglast van 5 kg per arm, volledig koppelgeregelde gewrichten en 2000 TOPS AI-rekenkracht is het systeem geschikt voor veeleisende pick-and-place-scenario's, manipulatietaken en autonome ontwikkelprojecten.
De extra polscamera breidt de visuele grijpondersteuning uit en maakt de robot bijzonder interessant voor onderzoek naar objectinteractie, waarneming en belichaamde intelligentie.
Belangrijkste feiten
Productvoordelen in één oogopslag
Geïntegreerde manipulatie
De actieve grijpermodules zijn af fabriek geïntegreerd en maken grijp-, positioneer- en pick-and-place-taken rechtstreeks met het humanoïde platform mogelijk.
Meer draaglast per arm
Met een horizontale draaglast van 5 kg per arm biedt de T2 Pro Gripper meer reserves voor manipulatietaken dan het T2 Pro-basisplatform.
Visuele grijpergeleiding
De extra polscamera ondersteunt de waarneming in het grijpbereik en is vooral relevant voor robotica- en AI-toepassingen dicht bij objecten.
Highlights
- Humanoïde robot van ca. 1,4 m hoog
- Af fabriek geïntegreerde grijpermodules
- 33 vrijheidsgraden inclusief grijper
- 5 kg horizontale draaglast per arm
- Volledig koppelgeregelde gewrichten
- Dual Encoder Joint Modules
- Hybride regeling voor koppel, snelheid en positie
- Nvidia Thor Orin-platform met 2000 TOPS AI-rekenkracht
- Dieptecamera in het hoofd- en taillegebied
- Extra polscamera voor visuele grijpondersteuning
- Microfoonarray, luidsprekers en 9-assige IMU
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB en USB Type-C
- Ca. 2 uur batterijduur per acculading
T2 Pro Gripper vergeleken met het T2 Pro-basisplatform
| Kenmerk | T2 Pro | T2 Pro Gripper |
|---|---|---|
| Uitvoering | Humanoïde onderzoeksplatform | Humanoïde onderzoeksplatform met geïntegreerd grijpsysteem |
| Vrijheidsgraden | 31 vrijheidsgraden | 33 vrijheidsgraden inclusief grijper |
| Gewicht | ca. 42 kg | ca. 43 kg |
| Armnuttlast | 3 kg horizontaal per arm | 5 kg horizontaal per arm |
| Grijpersysteem | zonder geïntegreerde grijpermodules | geïntegreerde actieve grijpermodules |
| Extra camera | Dieptecamera in het hoofd- en taillegebied | Dieptecamera in het hoofd- en taillegebied plus polscamera |
Korte keuzehulp: De gripperuitvoering is de juiste keuze wanneer naast mobiliteit en humanoïde onderzoek vooral actieve manipulatie, grijptaken en visuele grijpondersteuning centraal staan.
Voordelen en toepassingsgebieden
De Booster Robotics T2 Pro Gripper is geschikt voor onderzoek, ontwikkeling, laboratoria en R&D-afdelingen die een humanoïde platform met geïntegreerde manipulat na mogelijkheden nodig hebben. Dankzij de grijpermodules, de hogere draaglast van de armen en de extra polscamera kan het systeem worden ingezet voor grijp-, positioneer- en pick-and-placetaken.
Pick-and-place
De geïntegreerde grijpers maken de robot bijzonder geschikt voor grijp-, overdrachts-, sorteer- en positioneertaken in onderzoeksomgevingen.
Humanoïde beweging
De combinatie van bipedale voortbeweging, 33 vrijheidsgraden en een actief grijpersysteem maakt complexe bewegings- en interactiescenario's mogelijk.
AI-onderzoek
De AI-prestaties op het apparaat en de extra polscamera bieden een sterke basis voor visuele grijpergeleiding en autonome robottoepassingen.
Typische toepassingsgebieden
- Humanoïde robotica
- Onderzoek naar manipulatie
- Pick-and-place-scenario's
- Bipedale voortbeweging
- Mens-robotinteractie
- Visuele grijpergeleiding
- Onderzoek naar waarneming
- AI-gebaseerde bewegingsplanning
- Autonome robottoepassingen
- universiteiten, laboratoria, R&D-afdelingen en technologiebedrijven
Technische gegevens
| Kenmerk | Specificatie |
|---|---|
| Product | Booster Robotics T2 Pro Gripper |
| Producttype | Humanoïde robot met geïntegreerd grijpersysteem |
| Afmetingen | ca. 1,4 m |
| Gewicht | ca. 43 kg |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 33 DoF |
| DoF-configuratie | Benen 2 x 6 DoF, armen 2 x 7 DoF, taille 3 DoF, hoofd 2 DoF, grijpers 2 x 1 DoF |
| Grijpersysteem | geïntegreerde actieve grijpermodules |
| Draaglast | 5 kg horizontale draaglast per afzonderlijke arm |
| Gewrichtstechnologie | volledig koppelgeregelde gewrichten, Dual Encoder Joint Modules |
| Regelmodi | Hybride regeling van koppel, snelheid en positie |
| Processor / platform | Nvidia Thor Orin |
| AI-prestaties | 2000 TOPS |
| Visuele sensoren | dieptecamera in het hoofdgebied, dieptecamera in het taillegebied, extra polscamera |
| Audio en houdingssensoren | microfoonarray, luidsprekers, 9-assige IMU |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB Type-C |
| Batterijduur | ca. 2 uur per acculading |
Leveringsomvang
- 1x robotplatform met geïntegreerde grijpermodules
- 1x afstandsbediening
- 1x batterijpakket
- 1x oplader
- 1x transport- en verpakkingskoffer
Productinformatie
De Booster Robotics T2 Pro Gripper is de uitvoering met geïntegreerde grijpermodules. In vergelijking met het T2 Pro-basisplatform worden 33 vrijheidsgraden, een gewicht van ca. 43 kg, een horizontale draaglast van 5 kg per arm en een extra polscamera vermeld. Verdere details kunnen indien nodig projectspecifiek worden aangevuld.