Booster Robotics T2 Edu Greifer (350 Tops)
Beschrijving
Booster Robotics T2 Edu Gripper (350 TOPS)
De Booster Robotics T2 Edu Gripper is een humanoïde onderwijs- en onderzoeksplatform voor hogescholen, onderzoekslaboratoria en veeleisende R&D-projecten. Met een hoogte van ca. 1,4 m, een gewicht van ca. 43 kg en 33 vrijheidsgraden combineert het systeem dynamische humanoïde beweging met actieve grijpermodules en krachtige AI aan boord.
De Gripper-versie breidt het T2 Edu-platform uit met twee geïntegreerde grijpers en een extra polscamera. Daardoor is de robot bijzonder geschikt voor onderzoek naar visueel aangestuurde grijpregeling, objectmanipulatie, autonome interactie en complexe bewegingspatronen.
Highlights
- 350 TOPS AI-rekenkracht rechtstreeks op het systeem
- 33 vrijheidsgraden voor complexe humanoïde bewegingen
- 2 geïntegreerde grijpers met elk 1 DoF
- Horizontale nuttige belasting van 5 kg per arm
- Volledig koppelgeregelde gewrichten met dubbele encodermodules
- Hybride regeling op basis van koppel, snelheid en positie
- Dieptecamera's in het hoofd en ter hoogte van de taille, plus een extra polscamera
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB en USB Type-C
Typische toepassingsgebieden
- Humanoïde robotica in onderwijs en onderzoek
- Visueel aangestuurde grijp- en manipulatietaken
- AI-gebaseerde objectherkenning en bewegingsbesturing
- Onderzoek naar autonome interactie en mens-robot-samenwerking
- Ontwikkeling en testen van dynamische bewegingspatronen
- Universitaire onderzoeksprojecten en industriële R&D-scenario's
Technische gegevens
| Kenmerk | Specificatie |
|---|---|
| Model | T2 Edu Gripper-versie |
| Hoogte | ca. 1,4 m |
| Gewicht | ca. 43 kg |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 33 DoF |
| Benen | 2 x 6 DoF |
| Armen | 2 x 7 DoF |
| Taille | 3 DoF |
| Hoofd | 2 DoF |
| Grijpers | 2 x 1 DoF |
| Horizontale nuttige belasting | 5 kg per arm |
| Gewrichtstechnologie | Volledig koppelgeregelde gewrichten met dubbele encodermodules |
| Besturingsmodi | Hybride regeling van koppel, snelheid en positie |
| AI-rekenkracht | 350 TOPS |
| Camera's | Dieptecamera in het hoofd, dieptecamera ter hoogte van de taille, polscamera |
| Audio | Microfoonarray en geïntegreerde luidspreker |
| IMU | 9-assige IMU |
| Netwerk | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet |
| Hardware-interfaces | USB, USB Type-C, externe stroomuitgang |
| Accuduur | ca. 2 uur per acculading |
Leveringsomvang
- 1 x Booster Robotics T2 Edu Gripper met geïntegreerde grijpers
- 1 x afstandsbediening
- 1 x batterijpakket
- 1 x oplader
- 1 x transport- en verpakkingskoffer voor de robot
Opmerkingen
De Booster Robotics T2 Edu Gripper is bedoeld voor onderwijs-, onderzoeks- en ontwikkelomgevingen waarin humanoïde beweging, AI-verwerking en actieve objectmanipulatie op één platform worden onderzocht en praktisch toegepast.