Booster Robotics T2 Edu Dex-Hand (350 Tops)
Beschrijving
Booster Robotics T2 Edu Dex Hand (350 TOPS)
De Booster Robotics T2 Edu in de Dex-Hand-versie is een humanoïde onderzoeksplatform voor veeleisende taken op het gebied van fijne motoriek, manipulatie en visueel gestuurde grijpfuncties. Met een hoogte van ca. 1,4 m, een gewicht van ca. 43 kg en in totaal 43 vrijheidsgraden combineert het systeem wendbare volledige lichaamsbewegingen met antropomorfe Dex-Hands met elk 6 DoF.
De geïntegreerde AI-rekenkracht van 350 TOPS, volledig koppelgeregelde gewrichten met dubbele encodermodules en camera's in het hoofd, ter hoogte van de taille en bij de polsen vormen een krachtige technische basis voor onderzoek, onderwijs en ontwikkeling op het gebied van humanoïde robotica.
Typische toepassingsgebieden
- Onderzoek naar humanoïde robotica en kunstmatige behendigheid
- Behendige manipulatie en complexe objecthantering
- Visueel geleide grijp- en manipulatietaken
- Ontwikkeling en evaluatie van cognitieve AI-modellen
- Onderzoek naar volledige lichaamscoördinatie en hybride gewrichtsregeling
- Universitair onderwijs, wetenschappelijke laboratoria en R&D-projecten
Technische gegevens
| Bereik | Specificatie |
|---|---|
| Modelaanduiding | T2 Edu Dex-Hand Version |
| Afmetingen | ca. 1,4 m |
| Gewicht | ca. 43 kg |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 43 DoF |
| Benen | 2 x 6 DoF |
| Armen | 2 x 7 DoF |
| Taille | 3 DoF |
| Hoofd | 2 DoF |
| Dex-Hands | 2 x 6 DoF, 6 DoF per hand |
| Payload | 5 kg horizontale payload per afzonderlijke arm |
| Gewrichtstechnologie | Volledig koppelgeregelde gewrichten met dubbele encodermodules |
| Regelmodi | Hybride regeling van koppel/snelheid/positie |
| AI-rekenkracht | 350 TOPS |
| Camera's | Dieptecamera in het hoofd, dieptecamera ter hoogte van de taille, extra polscamera |
| Audio | Microfoonarray en geïntegreerde luidspreker |
| Oriëntatie | 9-assige IMU |
| Netwerk | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet |
| Hardware-interfaces | USB, USB Type-C, externe stroomuitgang |
| Batterijduur | ca. 2 uur per acculading |
Leveringsomvang
- 1 x Booster Robotics T2 Edu (Dex-Hand Version) met geïntegreerde antropomorfe handen
- 1 x afstandsbediening
- 1 x batterijpakket
- 1 x geschikte oplader
- 1 x robuuste transport- en verpakkingskoffer (Robot Packaging Case)
Opmerkingen
De Dex-Hand-versie is binnen de T2 Edu-serie gericht op onderzoeks- en ontwikkelingstaken met uitgebreide vingerbesturing, visueel geleide grijpfuncties en complexe manipulatie.