Booster Robotics T1-G (uitgebreide versie met grijpers)

Booster Robotics T1-G: Uitgebreide versie voor manipulatie

De Booster T1-G is de uitgebreide versie van de humanoïde robot, geoptimaliseerd voor veeleisende grijp- en manipulatietaken. Uitgerust met in totaal 31 vrijheidsgraden, waaronder uitgebreide armen met 7 DoF en speciale grijpers, biedt dit platform uitstekende bewegingsvrijheid voor complexe interacties in onderzoek en ontwikkeling.

Het krachtige Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB)-platform met 200 TOPS aan AI-rekenkracht maakt de verwerking van de meest veeleisende algoritmen voor waarneming en besturing mogelijk. De multimodale sensoren (RGBD-camera, microfoonarray, 9-assige IMU) zorgen voor uitgebreide omgevingswaarneming, terwijl volledige ROS2-compatibiliteit een naadloze integratie in bestaande ontwikkelworkflows garandeert.

Technische specificaties:

• Afmetingen: ca. 1,2 m hoog
• Vrijheidsgraden (DoF): in totaal 31 (benen: 2 × 6 DoF; armen: 2 × 7 DoF; grijpers: 2 x 1 DoF; taille: 1 DoF; hoofd: 2 DoF)
• Bewegingsbereik van grote gewrichten:
  - Heup: P ± 118°, R -21° tot +88°, Y ± 58°
  - Knie: -11° tot 123°
  - Enkel: P -50° tot 20°, R ± 25°
  - Taille: ±58°
• Rekeneenheid: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) met 200 TOPS aan AI-rekenkracht
• Sensoren: RGBD-camera, microfoonarray, luidsprekers, 9-assige IMU
• Gewrichten: volledig krachtgeregeld, ondersteunen gecombineerde regeling (koppel, snelheid, positie), dual-encodersysteem per gewricht
• Accuduur: meer dan 1 uur bij actief gebruik

Open softwarearchitectuur & mogelijkheden:

Dankzij de volledige ROS2-compatibiliteit kan de T1-G eenvoudig in bestaande softwarestacks worden geïntegreerd. Hij ondersteunt verdere ontwikkeling, is compatibel met simulatieomgevingen zoals Isaac Sim en kan via een mobiele app worden geconfigureerd. Naast omnidirectioneel lopen met meer dan 0,5 m/s ondersteunt deze versie expliciet het grijpen en manipuleren van objecten met de armen.

Leveringsomvang:

• Afstandsbediening
• Oplader
• Verticale standaard voor de robot
• Transportkoffer voor de robot