{"product_id":"booster-robotics-t1-d-extended-version-with-dexterous-hands","title":"Booster Robotics T1-D (uitgebreide versie met behendige handen)","description":"\u003ch2\u003eBooster Robotics T1-D: High-endversie voor fijngevoelige manipulatie\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003eDe Booster T1-D is de high-endversie van de humanoïde robot, uitgerust met geavanceerde, behendige handen voor fijnmotorische taken. Met in totaal 41 vrijheidsgraden, inclusief 7-DoF-armen en 6-DoF-handen, bereikt dit platform een maximale bewegingsvrijheid en is het ontworpen voor het meest veeleisende manipulatieonderzoek in complexe omgevingen.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003eHet krachtige Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB)-platform met 200 TOPS AI-rekenkracht verwerkt moeiteloos complexe algoritmen voor waarneming, besturing en manipulatie. De multimodale sensoren en volledige ROS2-compatibiliteit maken een naadloze integratie in professionele onderzoeks- en ontwikkelingsworkflows mogelijk.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eTechnische specificaties:\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eAfmetingen: ca. 1,2 m hoog\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVrijheidsgraden (DoF): in totaal 41 (benen: 2 × 6 DoF; armen: 2 × 7 DoF; handen: 2 × 6 DoF; taille: 1 DoF; hoofd: 2 DoF)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBewegingsbereik van de grote gewrichten:\u003cbr\u003e- Heup: P ± 118°, R -21° tot +88°, Y ± 58°\u003cbr\u003e- Knie: -11° tot 123°\u003cbr\u003e- Enkel: P -50° tot 20°, R ± 25°\u003cbr\u003e- Taille: ±58°\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eRekeneenheid: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) met 200 TOPS AI-rekenkracht\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensoren: RGBD-camera, microfoonarray, luidsprekers, 9-assige IMU\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewrichten: volledig krachtgeregeld, ondersteunen gecombineerde regeling (koppel, snelheid, positie), dual-encodersysteem per gewricht\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAccuduur: meer dan 1 uur bij actief gebruik\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eOpen softwarearchitectuur \u0026amp; mogelijkheden:\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eDankzij de volledige ROS2-compatibiliteit kan de T1-D eenvoudig in bestaande softwarestacks worden geïntegreerd. De robot ondersteunt secundaire ontwikkeling, is compatibel met simulatieomgevingen zoals Isaac Sim en kan via een mobiele app worden geconfigureerd. Naast omnidirectioneel lopen met meer dan 0,5 m\/s ondersteunt deze versie expliciet het grijpen met de armen en de fijngevoelige, behendige manipulatie van objecten.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eLeveringsomvang:\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eAfstandsbediening\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eOplader\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVerticale standaard voor de robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTransportkoffer voor de robot\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Booster Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043547222365,"sku":"F25111209","price":63665.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/booster-robotics-t1-d-extended-version-with-dexterous-hands-funduino-2977569.png?v=1791482550","url":"https:\/\/funduino.com\/nl\/products\/booster-robotics-t1-d-uitgebreide-versie-met-behendige-handen","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}