Booster Robotics T1-D (uitgebreide versie met behendige handen)

Booster Robotics T1-D: High-endversie voor fijngevoelige manipulatie

De Booster T1-D is de high-endversie van de humanoïde robot, uitgerust met geavanceerde, behendige handen voor fijnmotorische taken. Met in totaal 41 vrijheidsgraden, inclusief 7-DoF-armen en 6-DoF-handen, bereikt dit platform een maximale bewegingsvrijheid en is het ontworpen voor het meest veeleisende manipulatieonderzoek in complexe omgevingen.

Het krachtige Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB)-platform met 200 TOPS AI-rekenkracht verwerkt moeiteloos complexe algoritmen voor waarneming, besturing en manipulatie. De multimodale sensoren en volledige ROS2-compatibiliteit maken een naadloze integratie in professionele onderzoeks- en ontwikkelingsworkflows mogelijk.

Technische specificaties:

• Afmetingen: ca. 1,2 m hoog
• Vrijheidsgraden (DoF): in totaal 41 (benen: 2 × 6 DoF; armen: 2 × 7 DoF; handen: 2 × 6 DoF; taille: 1 DoF; hoofd: 2 DoF)
• Bewegingsbereik van de grote gewrichten:
  - Heup: P ± 118°, R -21° tot +88°, Y ± 58°
  - Knie: -11° tot 123°
  - Enkel: P -50° tot 20°, R ± 25°
  - Taille: ±58°

• Rekeneenheid: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin (32GB) met 200 TOPS AI-rekenkracht
• Sensoren: RGBD-camera, microfoonarray, luidsprekers, 9-assige IMU
• Gewrichten: volledig krachtgeregeld, ondersteunen gecombineerde regeling (koppel, snelheid, positie), dual-encodersysteem per gewricht
• Accuduur: meer dan 1 uur bij actief gebruik

Open softwarearchitectuur & mogelijkheden:

Dankzij de volledige ROS2-compatibiliteit kan de T1-D eenvoudig in bestaande softwarestacks worden geïntegreerd. De robot ondersteunt secundaire ontwikkeling, is compatibel met simulatieomgevingen zoals Isaac Sim en kan via een mobiele app worden geconfigureerd. Naast omnidirectioneel lopen met meer dan 0,5 m/s ondersteunt deze versie expliciet het grijpen met de armen en de fijngevoelige, behendige manipulatie van objecten.

Leveringsomvang:

• Afstandsbediening
• Oplader
• Verticale standaard voor de robot
• Transportkoffer voor de robot