Booster Robotics T1 Basic 100 TOPS

Booster Robotics T1 Basis: humanoïde robot voor onderzoek & ontwikkeling 

De Booster T1 Basis is een geavanceerde humanoïde robot, ontwikkeld voor gebruik in onderzoek en ontwikkeling. Dankzij krachtige rekenhardware, nauwkeurige sensoren en een flexibele bewegingsarchitectuur biedt de T1 een ideaal platform voor AI- en robotica-projecten. De integratie van het open Robot Operating System (ROS2) maakt hem bijzonder aantrekkelijk voor academische instellingen, onderzoekslaboratoria en ontwikkelingsteams.

Met een hoogte van ongeveer 1,2 m en 23 uiterst nauwkeurige vrijheidsgraden (Degrees of Freedom) biedt de T1 een dynamisch bewegingsbereik voor experimenten met loopdynamiek, manipulatie en interactie. Het NVIDIA Jetson Orin NX-platform (8GB) met 100 TOPS aan AI-rekenkracht maakt veeleisende waarnemings- en besturingstaken mogelijk. Zijn sensoriek - bestaande uit een RGBD-camera, een microfoonarray, een luidspreker en een 9-assige IMU - maakt multimodale realtimewaarneming van de omgeving mogelijk.

Technische specificaties:

• Afmetingen: ca. 1,2 m hoog
• Vrijheidsgraden (DoF): 23 in totaal (benen: 2 × 6 DoF; armen: 4 DoF × 2; taille: 1 DoF; hoofd: 2 DoF)
• Bewegingsbereik van grote gewrichten:
  - Heup: P ± 118°, R -21° tot +88°, Y ± 58°
  - Knie: -11° tot 123°
  - Enkel: P -50° tot 20°, R ± 25°
  - Taille: ±58°

• Rekeneenheid: NVIDIA Jetson Orin NX (8GB) met 100 TOPS aan AI-rekenkracht
• Sensoriek: RGBD-camera, microfoonarray, luidspreker, 9-assige IMU
• Gewrichten: volledig krachtgeregeld, ondersteunen gecombineerde regeling (koppel, snelheid, positie), dual-encodersysteem per gewricht
• Accuduur: meer dan 1 uur bij actief gebruik

Open softwarearchitectuur voor ontwikkelaars:

Dankzij het modulaire ontwerp en de volledige ROS2-compatibiliteit kan de T1 eenvoudig in bestaande softwarestacks worden geïntegreerd. Het systeem ondersteunt verdere ontwikkeling, biedt interfaces voor low-level (gewrichten, sensoren) en high-level (beweging) en is compatibel met simulatieomgevingen zoals Isaac Sim. Een mobiele app maakt netwerkconfiguratie en bediening op afstand eenvoudiger.

Leveringsomvang:

• Afstandsbediening
• Oplader
• Verticale standaard voor de robot
• Transportkoffer voor de robot