Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS

Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS

De Booster Robotics K1 PRO is een humanoïde, bipedale robot voor onderzoek, ontwikkeling en veeleisende AI- en roboticaprojecten. Met een hoogte van ca. 90 cm, 22 vrijheidsgraden, ROS-compatibiliteit en krachtige hardware is het platform geschikt voor experimenten met loopdynamica, waarneming, besturing en mens-machine-interactie.

De geïntegreerde rekeneenheid met Intel i7 1370p en NVIDIA Jetson AGX Orin met 32 GB levert tot 200 TOPS AI-rekenkracht. In combinatie met een RGBD-camera, microfoonarray, luidspreker en 9-assige IMU ondersteunt de Booster Robotics K1 PRO multimodale omgevingswaarneming en interactieve ontwikkelingstaken in realtime.

Highlights

• Humanoïde, bipedale robot voor onderzoek en ontwikkeling
• Ca. 90 cm hoog
• 22 vrijheidsgraden voor benen, armen en hoofd
• Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin met 32 GB
• Tot 200 TOPS AI-rekenkracht
• ROS-compatibel
• RGBD-camera
• Microfoonarray
• Geïntegreerde luidspreker
• 9-assige IMU
• Volledig koppelgeregelde gewrichten
• Dual-encodersysteem per gewricht
• Gecombineerde regeling van koppel, snelheid en positie
• Batterijduur tot 80 minuten bij actief gebruik
• Batterij van 5 Ah inbegrepen
• Mobiele app voor netwerkconfiguratie en bediening op afstand vermeld
• Compatibiliteit met Isaac Sim vermeld

Gebruik / toepassingsgebieden

De Booster Robotics K1 PRO is geschikt als krachtig ontwikkelplatform voor academische instellingen, onderzoekslaboratoria en ontwikkelteams. Dankzij ROS-compatibiliteit, hoge AI-rekenkracht en geïntegreerde sensoren kan de robot worden ingezet voor veeleisende AI-, waarnemings- en besturingstaken.

Typische toepassingen zijn humanoïde robotica, bipedale voortbeweging, loopdynamica, AI-onderzoek, roboticaontwikkeling, mens-robotinteractie, simulatie, secundaire ontwikkeling en onderzoek naar autonome robotsystemen.

Technische gegevens

Product: Booster Robotics K1 PRO AGX Orin 200 TOPS
Producttype: humanoïde, bipedale robot
Hoogte: ca. 0,9 m
Totaal aantal vrijheidsgraden: 22 DoF

DoF-configuratie

Benen: 2 × 6 DoF
Armen: 2 × 4 DoF
Hoofd: 2 DoF

Bewegingsbereik van de grote gewrichten

Heup pitch: -170° tot 100°
Heup roll: -23° tot +90°
Heup yaw: ±60°
Knie: 0° tot 130°
Enkelgewricht pitch: -50° tot 20°
Enkelgewricht roll: ±20°

Rekenkracht en software

Rekeneenheid: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin
Geheugen van het Jetson AGX Orin-platform: 32 GB
AI-rekenkracht: tot 200 TOPS
Middleware: ROS-compatibel
Secundaire ontwikkeling: ondersteund
Interfaces voor robotmodellen: genoemd
Simulatie: compatibiliteit met Isaac Sim genoemd
Mobiele app: genoemd voor netwerkconfiguratie en afstandsbediening

Sensoren

Camera: RGBD-camera
Audio: microfoonarray, luidspreker
Positiesensoren: 9-assige IMU

Gewrichten en besturing

Gewrichten: volledig koppelgeregeld
Regeling: gecombineerde regeling van koppel, snelheid en positie
Encoder: dubbel encodersysteem per gewricht

Energie en gebruik

Accuduur: tot 80 minuten bij actief gebruik
Accu inbegrepen: batterij van 5 Ah

Inhoud van de levering

• 1x Booster Robotics K1 humanoïde robot, voorgemonteerd
• 1x Transportkoffer voor de robot
• 1x Lader en voeding
• 1x Batterij van 5 Ah
• 1x Afstandsbediening
• 1x Documentatie met hardwarehandleiding, ROS-drivers en voorbeeldprojecten