Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS

Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS

De Booster Robotics K1 Basic EDU is een humanoïde, tweevoetige onderzoeksrobot voor onderzoek, ontwikkeling en robotica-projecten. Met een hoogte van ca. 90 cm, 22 vrijheidsgraden, volledig koppelgeregelde gewrichten en ROS-compatibiliteit is het platform geschikt voor AI-experimenten, bewegingsonderzoek en mens-robotinteractie.

Het geïntegreerde NVIDIA Jetson Orin NX-platform met 8 GB RAM levert tot 117 TOPS aan AI-rekenkracht. In combinatie met de RGBD-camera, microfoonarray, luidspreker en 9-assige IMU ondersteunt de Booster Robotics K1 Basic EDU multimodale omgevingswaarneming, bewegingsbesturing en interactieve ontwikkelingstaken.

Highlights

• Humanoïde onderzoeksrobot van ca. 90 cm hoog
• 22 vrijheidsgraden voor benen, armen en hoofd
• Volledig koppelgeregelde gewrichten met dubbele encodermodules
• NVIDIA Jetson Orin NX met 8 GB RAM
• Tot 117 TOPS aan AI-rekenkracht
• RGBD-camera
• Microfoonarray
• Geïntegreerde luidspreker
• 9-assige IMU
• ROS-compatibel
• Geschikt voor AI-experimenten, bewegingsonderzoek en mens-robotinteractie
• Batterijduur tot 80 minuten bij actief gebruik
• Batterij van 5 Ah inbegrepen
• Mobiele app voor netwerkconfiguratie en bediening op afstand vermeld
• Compatibiliteit met Isaac Sim vermeld

Voordelen / toepassingsgebieden

De Booster Robotics K1 Basic EDU is geschikt voor academische instellingen, onderzoekslaboratoria en ontwikkelteams die werken met humanoïde robotica, kunstmatige intelligentie en bewegingsbesturing. Dankzij ROS-compatibiliteit, geïntegreerde sensoren en een flexibele bewegingsarchitectuur kan de robot worden ingezet voor experimenten met waarneming, loopdynamiek, manipulatie en interactie.

Typische toepassingsgebieden zijn AI-experimenten, bewegingsonderzoek, mens-robotinteractie, humanoïde robotica, tweevoetige voortbeweging, robotica-onderwijs, secundaire ontwikkeling, simulatie en onderzoeksprojecten met autonome robotsystemen.

Technische gegevens

Product: Booster Robotics K1 Basic EDU 117 TOPS
Artikelnummer: 10005
GTIN: 0658917515829
HAN: Bipedal_K1_EDU
Categorie: Humanoïde
Fabrikant: Booster Robotics Technology Co., Ltd
Producttype: Humanoïde, tweevoetige onderzoeksrobot
Hoogte: Ca. 0,9 m
Artikelgewicht: 20,00 kg
Verzendgewicht: 28,00 kg
Totaal aantal vrijheidsgraden: 22 DoF

DoF-configuratie

Benen: 2 × 6 DoF
Armen: 2 × 4 DoF
Hoofd: 2 DoF

Bewegingsbereik van grote gewrichten

Heup Pitch: -170° tot 100°
Heup Roll: -23° tot +90°
Heup Yaw: ±60°
Knie: 0° tot 130°
Enkelgewricht strekken: -50° tot 20°
Enkelgewricht rollen: ±20°

Rekenkracht en software

Rekeneenheid: NVIDIA Jetson Orin NX
Werkgeheugen: 8 GB RAM
AI-rekenkracht: Tot 117 TOPS
Middleware: ROS-compatibel
Secundaire ontwikkeling: Ondersteund
Interfaces voor robotmodellen: Genoemd
Simulatie: Compatibiliteit met Isaac Sim genoemd
Mobiele app: Genoemd voor netwerkconfiguratie en bediening op afstand

Sensoren

Camera: RGBD-camera
Audio: microfoonarray, luidspreker
Positiesensoren: 9-assige IMU

Gewrichten en besturing

Gewrichten: volledig koppelgeregeld
Regeling: gecombineerde regeling van koppel, snelheid en positie
Encoder: dual-encodersysteem per gewricht

Energie en gebruik

Accuduur: Tot 80 minuten bij actief gebruik
Accu inbegrepen: batterij 5 Ah

Leveringsomvang

• 1x Booster Robotics K1 humanoïde robot, voorgemonteerd
• 1x oplader en netvoeding
• 1x batterij 5 Ah
• 1x afstandsbediening
• 1x transportkoffer voor de robot
• 1x documentatie met hardwarehandleiding, ROS-drivers en voorbeeldprojecten