AgiBot OmniPicker-robotgrijper - adaptief, 120 mm slag, 30 N
AgiBot OmniPicker-robotgrijper - adaptief, 120 mm slag, 30 N
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
Agibot OmniPicker - adaptieve robotgrijper
De AGIBOT OmniPicker is een compacte en lichte robotgrijper voor flexibele grijptaken. Met een eigen gewicht van slechts 430 g, een adaptief vormgesloten grijpprincipe en een grijpslag tot 120 mm is hij geschikt voor uiteenlopende objectgeometrieën. De OmniPicker kan zowel links als rechts worden gebruikt en ondersteunt meerdere industriële communicatieinterfaces.
Highlights
- Compatibel met linker- en rechterinbouwpositie
- Lichtgewicht ontwerp met een eigen gewicht van slechts 430 g
- 1 actieve vrijheidsgraad (DoF)
- Adaptief, vormgesloten grijpprincipe
- Maximale grijpkracht van 30 N
- Grijpslag tot 120 mm
- Typische openings- en sluitingstijd van 0,7 s
- Actieve grijpkrachtregeling met krachtbehoud en feedforward-regeling
- CAN, CAN-FD, RS485, serieel (TTL) en Modbus RTU
Adaptief grijpen voor objecten met verschillende vormen
De OmniPicker werkt met één actieve vrijheidsgraad en een adaptief, vormgesloten grijpprincipe. Daardoor kan de grijper zich aanpassen aan verschillende objectgeometrieën. Met een maximale grijpslag van 120 mm biedt hij een groot werkbereik voor werkstukken en voorwerpen van verschillende afmetingen.
Gecontroleerde grijpkracht
De maximale grijpkracht bedraagt 30 N. Voor gecontroleerde grijpprocessen ondersteunt de OmniPicker actieve grijpkrachtregeling, krachtbehoud en feedforward-krachtregeling. De geïntegreerde actuator werkt op 24 V DC.
Typische toepassingsgebieden
- Onderzoek en ontwikkeling in de robotica
- Pick-and-place-toepassingen
- Grijpen van objecten met verschillende vormen
- Humanoïde en mobiele robotsystemen
- Automatiserings- en demonstratieprojecten
- Testopstellingen met variërende werkstukgeometrieën
Technische gegevens
| Kenmerk | Specificatie |
|---|---|
| Model | AGIBOT OmniPicker |
| Compatibiliteit | links en rechts |
| Gewicht | 430 g |
| Actieve vrijheidsgraden | 1 DoF |
| Grijpprincipe | adaptief, vormgesloten |
| Max. grijpkracht | 30 N |
| Max. grijpslag | 120 mm |
| Typische open-/sluitingstijd | 0,7 s |
| Krachtregeling | actieve grijpkrachtregeling, krachtbehoud, feedforward-krachtregeling |
| Aandrijving | geïntegreerde actuator (motor) |
| Bedrijfsspanning | 24 V DC |
| Communicatie | CAN, CAN-FD, RS485, serieel (TTL), Modbus RTU |