Agibot OmniHand Pro 2025 links/rechts
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
OmniHand Pro 2025 - tactiele robotische hand met 19 vrijheidsgraden
De OmniHand Pro 2025 is een robotische hand met 12 actief aangedreven vrijheidsgraden (DoA), in totaal 19 vrijheidsgraden (DoF) en geïntegreerde tactiele krachtsensoren. Met een typische minimale openings-/sluittijd van 0,7 s, een typische herhaalnauwkeurigheid van de vingertoppositie van 0,4 mm en een grijpkracht van vijf vingers van 10 kg is het systeem geschikt voor veeleisende grijp-, manipulatie- en robottoepassingen.
Highlights
- 12 actieve vrijheidsgraden (DoA) en 19 vrijheidsgraden (DoF)
- Grijpkracht van vijf vingers: 10 kg
- Typische minimale openings-/sluittijd: 0,7 s
- Typische herhaalnauwkeurigheid van de vingertoppositie: 0,4 mm
- 3D-krachtmeting aan de vingertoppen en 1D-krachtmeting in de handpalm
- CAN-FD-communicatie en ondersteuning voor OTA-updates
- Bedrijfstemperatuurbereik van -20 tot 50 °C
Typische toepassingsgebieden
- Humanoïde robotica en manipulatiesystemen
- Grijp- en manipulatietaken met tactiele feedback
- Onderzoek, ontwikkeling en opleiding op het gebied van robotica
- Experimentele toepassingen met fijn afgestemde vingerbewegingen
Technische gegevens
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Gewicht | ≤810 g |
| Afmetingen | 207 x 98 x 56 mm |
| Actieve vrijheidsgraden (DoA) | 12 |
| Vrijheidsgraden (DoF) | 19 |
| Min. openings-/sluittijd (typ.) | 0,7 s |
| Typ. herhaalnauwkeurigheid van de vingertoppositie | 0,4 mm |
| Belastingscapaciteit / grijpkracht | Grijpkracht van vijf vingers: 10 kg |
| Bedrijfsspanning | 12-24 V |
| Communicatie | CAN-FD |
| Bedrijfstemperatuur | -20 tot 50 °C |
| Online-upgrade | OTA-updates ondersteund |
| Krachtmeting | 3D-kracht aan de vingertoppen; 1D-kracht in de handpalm |
| Sensorresolutie | 0,1 N |
| Meetbereik | 0-50 N |
| Max. schadeloos opneembare kracht | 1000 N |
Gewrichtshoekbereiken
| Vinger | Gewricht | Beweging | Min. | Max. |
|---|---|---|---|---|
| Wijsvinger | DIP | Flexie/extensie | 0° | 226° |
| PIP | Flexie/extensie | 0° | 157° | |
| MCP | Flexie/extensie | 0° | 76° | |
| ABAD | Abductie/adductie | 0° | 14° | |
| Middelvinger | DIP | Flexie/extensie | 0° | 227° |
| PIP | Flexie/extensie | 0° | 159° | |
| MCP | Flexie/extensie | 0° | 77° | |
| ABAD | Abductie/adductie | 0° | 14° | |
| Ringvinger / pink | DIP | Flexie/extensie | 0° | 228° |
| PIP | Flexie/extensie | 0° | 159° | |
| MCP | Flexie/extensie | 0° | 85° | |
| ABAD | Abductie/adductie | 0° | 0° | |
| Duim | DIP | Flexie/extensie | 40° | 172° |
| PIP | Flexie/extensie | 40° | 112° | |
| MCP | Flexie/extensie | 40° | 77° | |
| ABAD | Abductie/adductie | 0° | 54° | |
| ROLL | Rotatie | 0° | 42° |
Opmerkingen over de technische gegevens
De aangegeven parameters kunnen in praktische toepassingen afhankelijk van het gebruiksscenario en de modelconfiguratie afwijken. Doorslaggevend zijn de daadwerkelijke productspecificaties.
Het productontwerp kan in het kader van toekomstige upgrades worden aangepast. Doorslaggevend is het product dat op het moment van aankoop wordt geleverd.