Art.-nr.: F27211468
AgiBot G2
Normale prijs Actieprijs 139.000,00 €
Op bestelling leverbaar – in 28 Werktagen bij jou.
Lieferzeit: 28 Werktage
Bliksemsnelle verzendinguit Duitsland
100.000+tevreden klanten
Sinds 2014in de gespecialiseerde handel
30 dagenRetourrecht
30 dagen retourrecht
Meer dan 12 jaar ervaring
Supersnelle verzending vanuit Duitsland
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Betaal binnen 30 dagen
Beschrijving
AGIBOT G2 - Industriële wielgebaseerde humanoïde robot voor automatisering en Embodied AI
De AGIBOT G2 is een wielgebaseerde humanoïde robot voor industriële en commerciële toepassingen. Hij combineert krachtige bewegingsgewrichten, uiterst nauwkeurige koppelsensoriek en een uitgebreid ruimtelijk waarnemingssysteem met een rekenplatform dat is gericht op Embodied AI.
Met 26 vrijheidsgraden, dubbele armen met 7 DoF, een antropomorfe taille met 3 DoF en sensoriek die is ontworpen voor nauwkeurige manipulatie, is de G2 geschikt voor montage-, handling- en automatiseringstaken in industriële omgevingen.
highlights
- 26 vrijheidsgraden voor humanoïde bewegings- en manipulatiesequenties
- dubbele armen met 7 DoF en volledige armdraaimomentdetectie
- antropomorfe taille met 3 DoF
- submillimeterprecisie bij montagetaken volgens productgegevens
- NVIDIA Jetson Thor T5000
- tot 2.070 TFLOPS FP4-rekenkracht
- GO-1-model met Vision-Language-Latent-Action-architectuur
- GE-1-wereldmodel voor voorspellende simulaties
- dual-LiDAR-systeem voor omnidirectionele waarneming
- visuo-tactiele vingertopsensoriek
- dual-batterij-hot-swapsysteem
nauwkeurige manipulatie en industriële kinematica
De dubbele armen met 7 DoF beschikken over volledige koppeldetectie. In combinatie met de taille met 3 DoF ondersteunt de G2 flexibele bewegingssequenties voor montage-, positioneer- en handlingtaken.
- 26 DoF in totaal
- 7 DoF per arm
- 3 DoF in de taille
- submillimeterprecisie bij insteken, uitlijnen en bevestigen volgens productgegevens
rekenkracht en Embodied AI
- NVIDIA Jetson Thor T5000
- tot 2.070 TFLOPS bij FP4
- GO-1-model met Vision-Language-Latent-Action-architectuur
- GE-1-wereldmodel
- Genie RL voor het aanleren van nieuwe taken
sensoriek en autonome waarneming
- dual-LiDAR-systeem met omnidirectionele detectie
- RGB-D-camera
- meerdere extra RGB-camera's
- visuo-tactiele vingertopsensoriek
- 8-kanaals microfoonarray
- ultrasone sensoren voor gevarenvoorspelling en navigatie
energie en gebruik
- dual-batterij-hot-swapsysteem
- ca. 4 uur bedrijfstijd per acculading
- ontworpen voor 24/7-continu bedrijf met batterijwissel
- extreemtests van -15 °C tot 50 °C volgens productgegevens
typische toepassingsgebieden
- industriële montage
- pick-and-place en materiaalhandling
- geautomatiseerde positioneer- en insteektaken
- Embodied-AI-toepassingen
- autonome navigatie in industriële omgevingen
- commerciële service- en automatiseringstoepassingen
technische gegevens
| categorie | kenmerk | gegeven |
|---|---|---|
| constructie | robottype | wielgebaseerde humanoïde robot |
| afmetingen | hoogte | variabel, tot ca. 175 - 180 cm |
| gewicht | robotgewicht | ca. 185 kg |
| bescherming | beschermingsklasse | IP42 |
| kinematica | totale vrijheidsgraden | 26 DoF |
| kinematica | armen | 2 x 7 DoF |
| kinematica | taille | 3 DoF |
| precisie | montagetaken | submillimeterprecisie volgens productgegevens |
| rekenkracht | processor | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| rekenkracht | AI-prestaties | tot 2.070 TFLOPS (FP4) |
| AI | modellen | GO-1, GE-1, Genie RL |
| sensoriek | LiDAR | dual-LiDAR, omnidirectionele detectie |
| sensoriek | camera's | RGB-D-camera en meerdere RGB-camera's |
| sensoriek | tactiele sensoriek | visuo-tactiele vingertopsensoriek |
| audio | microfoons | 8-kanaals microfoonarray |
| navigatie | ultrasoon | ultrasone sensoren |
| energie | batterijsysteem | dual-batterij-hot-swapsysteem |
| energie | bedrijfstijd | ca. 4 uur per acculading |
| omgeving | getest temperatuurbereik | -15 °C tot 50 °C |