A4988 CNC Shield V3.0 voor Arduino UNO-controller

Productoverzicht

• Uitbreidingsmodule voor Arduino-UNO-boards voor het aansturen van stappenmotoren
• Vier steekplaatsen voor A4988-motordriver-IC's, elk voor één motor
• Afzonderlijke voeding, doorgaans 12 V gelijkspanning
• Enable-, richtings- en pulsbesturing via digitale Arduino-pinnen
• Spatbescherming door op het board gesoldeerde printplaat

Productbeschrijving

Het CNC-Shield is een uitbreidingsmodule voor het aansturen van bipolaire stappenmotoren op Arduino-UNO-boards. Het wordt op de aansluitpinnen van de UNO geplaatst en verdeelt de digitale uitgangen over maximaal vier motordriver-IC's van het type A4988, waardoor vier stappenmotoren onafhankelijk van elkaar kunnen worden aangestuurd.

De motordriver-IC's zetten de besturingssignalen van de Arduino om in stroompulsen die de motor stap voor stap vooruit of achteruit laten bewegen. Elke motor beschikt over drie besturingsleidingen: Enable schakelt de eindtrap in en uit, Direction bepaalt de draairichting en Pulse telt de stappen. Hierdoor blijft de parallelle besturing van meerdere motoren onafhankelijk, zolang de voeding voldoende stroom voor alle vier drivers levert.

Toepassingen zijn overal te vinden waar meerdere assen tegelijkertijd moeten worden bewogen. Zelfgebouwde CNC-freesmachines gebruiken het Shield voor de X-, Y- en Z-as; lineaire aandrijvingen in constructies gebruiken het voor meerassige bewegingsprocessen. Zelfs eenvoudige plotters kunnen met twee of drie motoren worden gerealiseerd, als de Arduino over de juiste besturingssoftware beschikt.

Het Shield vereist een externe voeding, doorgaans 12 V gelijkspanning met voldoende stroomreserve voor alle drivers en motoren samen. De Arduino-IDE en basiskennis van C-achtige talen zijn voldoende voor de programmering. Houd er rekening mee dat de A4988-drivers tijdens gebruik warm worden en onder belasting moeten worden gekoeld; kleine koellichamen zijn gebruikelijk voor continu gebruik.

Veiligheidsaanwijzing

Deze module is uitsluitend bedoeld voor het bouwen van prototypes en voor test- en ontwikkeldoeleinden en is niet geschikt voor aansluiting op het elektriciteitsnet. Let op te hoge ingangsspanningen op de motordrivers; omgekeerde polariteit van de voeding kan de IC's beschadigen. Raadpleeg vóór ingebruikname een elektricien wanneer je aan of in de buurt van voedingen werkt.

Leveringsomvang

• 1* A4988 CNC Shield V3.0 voor Arduino UNO-controller