Een microschakelaar gebruiken met Arduino

FunduinoLaatst bijgewerkt op 22.08.2018

Eine LED über einen Mikroschalter schalten

Mikroschalter melden einer Steuerung, dass etwas eine Endlage erreicht hat. In 3D-Druckern und CNC-Maschinen sitzen sie als Endstop an den Achsenenden.

In diesem Einsteigerprojekt liest der Mikrocontroller den Zustand eines Mikroschalters ein und schaltet danach eine LED. Der Schalter hat drei Anschlüsse – NC, NO und COM –, deren Bedeutung die Anleitung zuerst erklärt.

Anschlussbelegung des Mikroschalters mit NC, NO und COM — NC, NO und COM am Mikroschalter

Der Mikroschalter

Mikroschalter kommen überall dort zum Einsatz, wo eine Steuerung merken soll, dass etwas eine Endlage erreicht hat – etwa als Endstop an einem 3D-Drucker.

Die drei Anschlüsse bedeuten:

NC = Normally Closed, im Ruhezustand geschlossen
NO = Normally Open, im Ruhezustand offen
COM (C) = gemeinsamer Anschluss, hier die Datenleitung

Die Schaltung aufbauen

Die LED hängt an Pin 6, der Mikroschalter an Pin 7. Vor die LED gehört ein Vorwiderstand von 220 Ohm.

Im gedrückten Zustand liegt am Mikrocontroller ein LOW-Signal an, also eine digitale „0“. Im nicht gedrückten Zustand ein HIGH-Signal, also eine „1“.

Damit der Eingang im nicht gedrückten Zustand sicher HIGH liest, braucht er einen Pull-up-Widerstand. Im Programm lässt sich der interne Widerstand des Mikrocontrollers mit pinMode(Sensor, INPUT_PULLUP) einschalten.

Schaltplan mit Mikroschalter und LED am Arduino — Der Schaltplan

Mikroschalter und LED im Steckbrett aufgebaut — Der Aufbau im Steckbrett

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Das Programm

Das Programm liest den Zustand des Schalters ein und schaltet die LED entsprechend. Solange der Schalter gedrückt ist, leuchtet die LED.

LED über den Mikroschalter schalten

int Sensor = 7;
int Wert;
int LED = 6;
void setup()
{
  pinMode(Sensor, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop ()
{
  Wert = digitalRead(Sensor);
  if (Wert == 0)
  {
    // der Mikroschalter wurde gedrückt
    digitalWrite (LED, HIGH);
  }
  else
  {
    // der Mikroschalter wurde losgelassen
    digitalWrite (LED, LOW);
  }
}

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