Universal Robots UR7e

Universal Robots UR7e – il cobot flessibile della e-Series per attività medie (7,5 kg | 850 mm)

UR7e è l'upgrade ad alte prestazioni del collaudato UR5e e offre la massima flessibilità nelle applicazioni medio-pesanti – dal caricamento delle macchine alla movimentazione fino all'assemblaggio. Con 7,5 kg di carico utile, 850 mm di sbraccio e ripetibilità di ±0,03 mm (ISO 9283), il cobot lavora con precisione ed efficienza energetica. La e-Series è sinonimo di messa in servizio semplice, programmazione intuitiva tramite il touchscreen da 12" con PolyScope e affidabilità comprovata in tutto il mondo – oltre 100.000 cobot UR sono già in uso.

Punti di forza

• Carico utile di 7,5 kg con sbraccio di 850 mm – ideale per carichi medi

• 6 assi (6 giunti rotanti), velocità TCP massima 4 m/s

• Rilevamento integrato di forza/coppia 6D sulla flangia (±50 N / ±10 Nm)

• Ripetibilità ±0,03 mm secondo ISO 9283

• Sicuro e collaborativo: 17 funzioni di sicurezza configurabili, conforme a EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3) e EN ISO 10218-1

• Economico nei consumi: circa 250 W (tipico), 570 W massimo

• Robusto e silenzioso: IP54 (braccio e Teach Pendant), < 65 dB(A), funzionamento da 0–50 °C

• Montaggio flessibile: con qualsiasi orientamento

Dati tecnici (estratto)

Prestazioni e movimento

• Portata: 7,5 kg • Sbraccio: 850 mm • Gradi di libertà: 6

• Velocità TCP max.: 4 m/s

• Ripetibilità (ISO 9283): ±0,03 mm

• Intervallo/velocità dei giunti (tutti gli assi): ±360°, ±180°/s

Sensoristica di forza/coppia (sulla flangia del tool)

• Forza (x-y-z): ±50,0 N • Coppia (x-y-z): ±10,0 Nm

• Precisione: ±3,5 N / ±0,2 Nm • Accuratezza: ±4,0 N / ±0,3 Nm

Ambiente e protezione

• Classificazione IP (braccio e pendant): IP54 • Livello di rumore: < 65 dB(A)

• Temperatura: 0–50 °C, umidità dell'aria ≤ 90 % RH (senza condensa)

Meccanica (braccio UR7e)

• Ingombro: Ø 151 mm

• Flangia del tool: EN ISO-9409-1-50-4-M6, M8 8-Pin female

• Materiale: alluminio, plastica, acciaio

• Peso incl. cavo da 6 m: 20,6 kg

• Montaggio: qualsiasi orientamento

I/O sul tool

• 2× ingressi digitali, 2× uscite digitali, 2× ingressi analogici

• Alimentazione utensile: 12/24 V, 1,5 A (pin doppio) / 1 A (pin singolo)

Programmazione e utilizzo (Teach Pendant)

• Touchscreen da 12" con interfaccia grafica PolyScope

• Risoluzione: 1280 × 800 px

• Dimensioni: 300 × 231 × 50 mm, peso: 1,6 kg (cavo da 1 m incluso)

• Lunghezza del cavo: 4,5 m

Controllo (Control Box)

• Classificazione IP: IP44 • Temperatura: 0–50 °C • Umidità dell'aria ≤ 90 % RH

• I/O: 16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO, 4× ingressi in quadratura

• Alimentazione I/O: 24 V / 2 A

• Protocolli: Modbus-TCP (Client/Server), adattatore EtherNet/IP, PROFINET/PROFIsafe, ROS/ROS2

• Interfacce: Ethernet 1 Gb/s, USB 2.0/3.0, Mini DisplayPort, interfaccia IMM (SPI AN-146 & Euromap-67)

• Tensione di rete: 100–240 VAC, 47–440 Hz

• Dimensioni: 460 × 449 × 254 mm, peso: 12 kg

• Materiale: acciaio verniciato a polvere

Consumo energetico

• Massimo: 570 W • Tipico (impostazioni moderate): 250 W

Sicurezza

• 17 funzioni di sicurezza configurabili

• Conformità: EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3), EN ISO 10218-1

Nota: La capacità di carico e la portata dipendono dall'offset del baricentro del carico (vedi curva del carico utile).