Unitree H2 EDU - robot umanoide, 31 gradi di libertà

Unitree H2 EDU - robot umanoide, 31 gradi di libertà

59.500,00 €
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Art.-n.: F27211553

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Descrizione

H2 EDU Standard - piattaforma di sviluppo umanoide

H2 EDU Standard combina un robot umanoide con una piattaforma per la ricerca, la didattica e lo sviluppo personalizzato. I suoi 31 gradi di libertà, il volto bionico e il supporto allo sviluppo secondario offrono possibilità per studiare sequenze di movimenti, percezione e interazione uomo-robot.

Campi di applicazione

  • Ricerca e didattica nella robotica umanoide
  • Sviluppo di applicazioni e sequenze di movimenti personalizzate
  • Progetti per la percezione visiva e l'interazione vocale

Caratteristiche principali e vantaggi

  • 31 gradi di libertà con testa, braccia, gambe e vita mobili
  • Due PC integrati: Intel Core i5 per le funzioni della piattaforma e Intel Core i7 per lo sviluppo per l'utente
  • Telecamera binoculare con ampio campo visivo, array di microfoni e altoparlante
  • Batteria intelligente a sostituzione rapida e gabbia protettiva incluse nella dotazione
  • Espandibile con moduli di calcolo aggiuntivi, mani robotiche abili e telecamere da polso

Dati tecnici

Caratteristica H2 EDU Standard
Dimensioni in posizione eretta 1.820 x 456 x 218 mm
Peso Circa 70 kg inclusa la batteria
Gradi di libertà 31 in totale; 6 per gamba, 7 per braccio, 3 per la vita, 2 per la testa
Trasmissione Cuscinetti a rulli incrociati industriali; motori PMSM rapidi a bassa inerzia
Coppia articolare massima Braccio 120 N·m; gamba 360 N·m
Portata del braccio Circa 15 kg di carico di punta; 7 kg di carico nominale
Lunghezza delle gambe / Lunghezza delle braccia 1.045 mm / 690 mm
Batteria Agli ioni di litio, 15 Ah, 0,972 kWh; tensione massima 75,6 V; sgancio rapido
Autonomia / Raffreddamento Circa 3 ore / raffreddamento ad aria
PC integrati PC1: Intel Core i5 (funzioni della piattaforma); PC2: Intel Core i7 (sviluppo per l'utente)
Moduli di calcolo opzionali PC3: vuoto di fabbrica, opzionale 1 x NVIDIA Jetson Thor; PC4: vuoto di fabbrica, opzionale 1 x Intel Core i7 o NVIDIA Jetson Orin NX; slot per schede in stile B2
Sensori e interazione Telecamera binoculare bionica con ampio campo visivo; array di microfoni; altoparlante; volto bionico
Connettività / Software WiFi 6; Bluetooth 5.2; Smart-OTA; supporto allo sviluppo secondario
Garanzia 1 anno per il robot; 6 mesi per la batteria

Materiali e struttura

  • Alluminio aeronautico
  • Lega di titanio
  • Plastica tecnica ad alta resistenza
  • Volto bionico

Dotazione

  • 1 x H2 EDU Standard
  • 1 x caricabatterie
  • 1 x batteria intelligente con sgancio rapido
  • 1 x telecomando manuale
  • Gabbia protettiva

Nota sulle opzioni

Le mani abili e le telecamere da polso sono opzioni a pagamento e non fanno parte della dotazione standard descritta. I moduli di calcolo indicati per PC3 e PC4 sono opzionali; gli slot sono vuoti di fabbrica.

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