Art.-n.: F27211564
Manipolazione mobile Unitree Go1 / Go2
Prezzo di listino Prezzo scontato 7.140,00 €
Disponibile su ordinazione – presso di te in in 1–3 giorni lavorativi.
Tempi di consegna: 1–3 giorni lavorativi
Spedizione lampodalla Germania
100.000+clienti soddisfatti
Dal 2014presso il rivenditore specializzato
30 giorniDiritto di reso
30 giorni di diritto di reso
Oltre 12 anni di esperienza
Spedizione lampo dalla Germania
Paga entro 30 giorni
Paga entro 30 giorni
Paga entro 30 giorni
Paga entro 30 giorni
Descrizione
Manipolazione mobile per Unitree Go1 / Go2
Il braccio robotico amplia Unitree Go1 o Go2 con funzioni di manipolazione mobile. Gli oggetti possono essere afferrati, trasportati e depositati nuovamente in un'altra posizione. La soluzione è adatta a progetti di ricerca, sviluppo e formazione sulla robotica mobile e sulle attività di pick-and-place.
Seleziona le informazioni tecniche
Questa selezione serve solo a visualizzare le informazioni tecniche sul prodotto. Seleziona la variante acquistabile nella sezione del prodotto in alto.
Manipolazione mobile per Unitree Go1
Manipolatore per ampliare Unitree Go1 con funzioni mobili di presa, trasporto e deposito.
- Alimentazione tramite il robot quadrupede
- Controllo tramite USB
- Montaggio con 4 viti M3
- Quick Start & Operation Guide inclusa
- Documentazione online con simulazione Gazebo
Dati tecnici dei motori articolati
| Caratteristica | Valore |
|---|---|
| MCU | ARM Cortex-M3, 72 MHz, 32 bit |
| Sensore di posizione | Encoder assoluto senza contatto, 12 bit, 360° |
| Motore | Senza spazzole |
| Velocità di trasmissione | Da 9.600 bps a 4,5 Mbps |
| Controllo | Controllo PID |
| Risoluzione | 4096 impulsi/giro |
| Gioco | 15 arcmin / 0,25° |
| Peso | 82 g |
| Dimensioni | 28,5 x 46,5 x 34 mm |
| Rapporto di trasmissione | 212,6:1 |
| Coppia di stallo | 2,7 Nm a 11,1 V; 3,0 Nm a 12,0 V; 3,7 Nm a 14,8 V |
| Velocità a vuoto | 70 / 77 / 95 giri/min a 11,1 / 12,0 / 14,8 V |
| Carico radiale | 40 N, a 10 mm dal servo horn |
| Carico assiale | 20 N |
| Temperatura di esercizio | Da -5 a +80 °C |
| Tensione di ingresso | Da 10,0 a 14,8 V, consigliati 12,0 V |
| Collegamento | Bus multidrop RS485 / TTL |
| ID | Da 0 a 252 |
| Corrente in standby | 40 mA |
Modalità operative
- Controllo della corrente
- Controllo della velocità
- Controllo della posizione da 0 a 360°
- Controllo avanzato della posizione
- Controllo della posizione basato sulla corrente
- Controllo PWM
Consigli
Prodotti simili
Caricamento delle raccomandazioni sui prodotti
IVA inclusa, escluse spese di spedizione