UBTECH Yanshee

Robot didattico umanoide per l'insegnamento delle materie STEM, i progetti di IA e la robotica applicata

UBTECH Yanshee è un robot didattico umanoide compatto per scuole, università, gruppi di robotica e ricerca applicata. Grazie al movimento bipede, ai 17 gradi di libertà servomotorizzati, all'unità di calcolo Raspberry Pi, ai sensori e al supporto per Blockly, Python, C/C++, Java e ROS, è adatto a progetti pratici di robotica, programmazione, IA e interazione uomo-robot.

Caratteristiche principali

• Robot didattico umanoide compatto, alto circa 40 cm
• Vera camminata bipede, rotazione ed equilibrio
• 17 gradi di libertà servomotorizzati
• Unità di calcolo Raspberry Pi
• Base Linux e ROS
• Programmabile con Blockly, Python, C/C++ e Java
• Fotocamera integrata da 8 MP
• Microfono e altoparlante
• IMU, giroscopio, sensori a ultrasuoni e a infrarossi
• Adatto alla computer vision, al controllo vocale e al movimento autonomo
• Bracci articolati per movimenti di presa, puntamento e gestualità
• Supporta progetti di riconoscimento facciale, riconoscimento degli oggetti, inseguimento di linee e interazione uomo-robot
• Funzioni di sicurezza con pulsante di arresto di emergenza, limitazione della potenza dei servomotori e limiti di movimento definibili

Vantaggi / ambiti di utilizzo

UBTECH Yanshee è adatto all'insegnamento delle materie STEM, alla formazione in robotica, ai laboratori universitari, ai progetti di ricerca e alle applicazioni pratiche dell'IA. Gli studenti possono analizzare su un sistema umanoide reale il funzionamento della locomozione bipede, dell'equilibrio, della fusione dei sensori, della percezione degli oggetti, dell'interazione vocale e della pianificazione dei movimenti.

Gli ambiti di utilizzo tipici includono corsi di programmazione, gruppi di robotica, workshop sull'IA, progetti di computer vision, scenari HRI, navigazione autonoma, analisi delle andature, attività di manipolazione e ricerca sulla robotica umanoide.

Dati tecnici

Prodotto: UBTECH Yanshee
Tipo di prodotto: robot didattico umanoide
Altezza: circa 40 cm
Gradi di libertà: 17 gradi di libertà servomotorizzati
Unità di calcolo: Raspberry Pi
Sistema operativo / base software: Linux, ROS
Linguaggi di programmazione / ambienti: Blockly, Python, C/C++, Java
Fotocamera: fotocamera da 8 MP
Audio: microfono e altoparlante
Sensori: IMU, giroscopio, sensori a ultrasuoni, sensori a infrarossi
Movimento: camminata bipede, rotazione, equilibrio
Bracci: bracci articolati per movimenti di presa, puntamento e gestualità
Applicazioni di IA: riconoscimento facciale, riconoscimento degli oggetti, controllo vocale, assistenti conversazionali, computer vision
Navigazione: rilevamento degli ostacoli, pianificazione di base dei percorsi, inseguimento di marker, inseguimento di linee
Integrazione software: pacchetti ROS, SDK e API documentate
Funzioni di sicurezza: pulsante di arresto di emergenza, limitazione della potenza dei servomotori, limiti di movimento definibili
Ambito di utilizzo: scuola, università, ricerca, gruppi di robotica, progetti di IA, interazione uomo-robot