Telaio autobilanciante a due ruote con motori JGA25

Panoramica del prodotto

• Chassis bilanciato a due ruote per prototipi di robotica
• Due motori JGA25 con riduttore e regolazione della velocità
• Sospensione delle ruote con ruote in gomma
• Peso, larghezza e altezza consentono un’autobilanciamento stabile
• Piastre di montaggio per schede di sensori e controller
• Encoder magnetici nei motori per la misurazione della velocità

Descrizione del prodotto

Il chassis bilanciato costituisce la base meccanica per robot autobilancianti a due ruote. I due motori JGA25 con riduttori integrati consentono la riduzione della velocità e un controllo preciso della velocità tramite gli encoder magnetici. Questo rende superflui i moduli encoder esterni e semplifica notevolmente il controllo tramite un microcontrollore.

L’autobilanciamento funziona solo quando la distribuzione del peso e la geometria del chassis sono coordinate tra loro. Un baricentro troppo alto o troppo basso impedisce al sistema di raddrizzarsi. I motori richiedono un’alimentazione dedicata con conversione di livello se vengono collegati a schede da 3,3 V; è necessario un ponte H o un modulo driver per motori. Le ruote in gomma offrono una presa sufficiente su pavimenti piani e asciutti.

Gli ambiti di utilizzo tipici sono i progetti didattici e hobbistici, nei quali studenti o maker programmano da zero un sistema autobilanciante. In ambito scolastico, il chassis è adatto a progetti per comprendere la tecnica di regolazione. Funziona bene anche come base per un robot acchiappa-palline o per un semplice sistema per evitare gli ostacoli, purché il baricentro sia regolato correttamente.

Sono necessari una scheda microcontrollore, un modulo driver per motori, un’alimentazione adeguata (ad es. un pacco batterie) e un software per i sensori di posizione, generalmente un accelerometro e un giroscopio per rilevare l’inclinazione. Le piastre di montaggio sono predefinite; eventuali adattamenti meccanici aggiuntivi (ad es. un supporto per sensori realizzato con materiale leggero) devono essere progettati autonomamente per mantenere un equilibrio stabile.

Avvertenza di sicurezza

Gli interventi sui motori e sugli azionamenti elettrici, salvo nei casi di semplice bassissima tensione di sicurezza, devono essere eseguiti da un elettricista qualificato; consultatelo prima della messa in funzione in caso di dubbi. Il chassis è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo e non è previsto per il funzionamento in circuiti elettrici domestici. Prestare attenzione alla corretta polarità dei motori e alla tensione di esercizio corretta durante il collegamento.

Contenuto della confezione

• 1x Chassis bilanciato a due ruote con motori JGA25