Arduino 9 Axis Motion Shield

Arduino 9 Axis Motion Shield

Arduino 9 Axes Motion Shield si basa sul sensore di orientamento assoluto BNO055 di Bosch Sensortec GmbH, che integra un accelerometro triassiale a 14 bit, un giroscopio triassiale a 16 bit con un intervallo di ±2000 gradi al secondo e un sensore geomagnetico triassiale con un microcontrollore a 32 bit dotato del software BSX3.0 FusionLib.

Il sensore fornisce dati tridimensionali su accelerazione, velocità angolare e intensità del campo magnetico, ciascuno su 3 assi perpendicolari. 

Specifiche:

• Sensore: Bosch BNO055 (sensore integrato a 9 assi)
• Accelerometro: intervallo di misurazione ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
• Giroscopio: intervallo di misurazione ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
• Magnetometro: intervallo di misurazione ±1300 µT (microtesla)
• Interfaccia di comunicazione:
• Bus I²C (indirizzo standard: 0x28 o 0x29)
• In alternativa: UART (comunicazione seriale)
• Tensione di alimentazione: 3,3 V (fornita dalla scheda Arduino)
• Consumo energetico tipico: 12 mA (modalità di risparmio energetico disponibili)
• Frequenza di campionamento: fino a un massimo di 100 Hz per la misurazione combinata dei dati sui 9 assi
• Accelerazione: 1 mg (millig)
• Giroscopio: 1°/s
• Magnetometro: 1 µT
• Dimensioni dello Shield: 53 mm x 57 mm (corrispondono alle dimensioni standard degli Shield Arduino)
• Intervallo di temperatura di esercizio: da -40 °C a +85 °C
• Compatibilità: Arduino Uno, Arduino Mega e altre schede con interfaccia I²C o UART
• Calibrazione: fusione e calibrazione automatiche interne dei sensori per l'output diretto di orientamento, accelerazione lineare e dati di rotazione
• Peso: circa 15 g

Contenuto della confezione:

• 1x Arduino 9 Axis Motion Shield