Serie DOBOT CRAF - Robot collaborativi con regolazione della forza integrata

La serie DOBOT CRAF è una piattaforma robotica collaborativa a 6 assi con sensore di forza/coppia integrato direttamente nella flangia. È stata sviluppata per applicazioni in cui, oltre alla posizione, sono decisive forze definite, come la rettifica, la lucidatura, l'assemblaggio o i processi guidati dalla forza.

Grazie alla sensoristica di forza integrata e calibrata in fabbrica, non sono necessarie attività di integrazione aggiuntive. Il cobot è pronto all'uso per applicazioni regolate in forza e consente un'interazione precisa e adattiva con pezzi e ambiente.

Punti di forza

• Sensore di forza/coppia integrato a 6 assi nella flangia
• Processi regolati in forza senza integrazione aggiuntiva
• Elevata sensibilità per un'interazione precisa (microforze < 2 N)
• Utilizzo plug-and-play senza calibrazione
• Compatibile con pinze e sistemi di visione (gli I/O restano liberi)

Vantaggi / campi di applicazione

La serie CRAF è adatta alle applicazioni in cui sono necessarie una forza di processo costante o un movimento adattivo. Tra queste rientrano la lucidatura, la rettifica, l'assemblaggio guidato dalla forza, la movimentazione delicata e le applicazioni di saldatura con componenti variabili.

• Lucidatura e rettifica con forza costante
• Processi di assemblaggio guidati dalla forza
• Saldatura con geometrie dei componenti variabili
• Movimentazione di componenti delicati con precisione
• Ricerca e sviluppo nel campo della collaborazione uomo-robot

Dati tecnici

Funzioni speciali

• Movimento regolato in forza con feedback in tempo reale
• Forza di processo costante anche con tolleranze dei componenti
• Adattamento automatico a superfici e geometrie
• Drag-&-Teach con guida sensibile alla forza
• Rilevamento delle collisioni ad alta sensibilità (a partire da circa 1 N)

Dotazione

• Cobot DOBOT CRAF (a seconda della variante CR5AF, CR10AF o CR20AF)
• Controller (a seconda del modello)
• Cavo di collegamento