{"product_id":"robotis-open-manipulator-pro-rm-p60-rnh","title":"ROBOTIS Open MANIPULATOR PRO RM-P60-RNH","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH è un braccio robotico progettato per attività di ricerca industriale, con un'elevata capacità di carico e un'elevata ripetibilità.\u003cbr\u003e OpenMANIPULATOR PRO dispone di 6DOF (gradi di libertà), realizzati con servomotori DYNAMIXEL PRO+. Di conseguenza, è possibile ottenere un carico utile di 3kg con una ripetibilità di 0,05mm.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eControllo\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e I servomotori DYNAMIXEL Pro+ installati non offrono soltanto una coppia elevata, fino a 44,7N, ma dispongono anche di un'elettronica di potenza integrata che elabora i set di dati a 8 bit in ingresso e in uscita, valuta l'encoder assoluto senza contatto e controlla il motore brushless.\u003cbr\u003e Di conseguenza, non sono necessari un driver motore esterno né un'elettronica di controllo, ma soltanto un PC host che esegua le operazioni di calcolo.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cp align=\"center\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.mybotshop.de\/bilder\/Prod_Beschreibung_Bilder\/ROBOTIS_OpenMANIPULATOR_Software.png\" alt=\"\" width=\"600\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003ePer la comunicazione tra OpenMANIPULATOR e il PC host è possibile utilizzare ROBOTIS U2D2 oppure OpenCR1.0. Inoltre, il braccio robotico è stato implementato completamente nel middleware ROS ed è stato creato un modello 3D per la simulazione in Gazebo.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e \u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDYNAMIXEL Pro+\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e I servomotori DYNAMIXEL Pro+ di ROBOTIS sono disponibili con diversi valori di potenza, dimensioni e interfacce, offrendo così un'ampia varietà. Il Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R dispone di un riduttore epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 1 003 846 passi per giro. Inoltre, al servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali: \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eSensore di potenza per la regolazione della coppia \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eAlgoritmo di controllo per la regolazione della velocità, della posizione e dell'intensità di corrente \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eRegolatore PID per il controllo e la correzione interni della posizione\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e \u003c\/p\u003e \u003cp align=\"center\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.mybotshop.de\/bilder\/Prod_Beschreibung_Bilder\/DYNAMIXEL_Pro_Explosion.jpg\" alt=\"\" width=\"600\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDownload\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003ca href=\"http:\/\/emanual.robotis.com\/docs\/en\/platform\/openmanipulator_pro\/overview\/\"\u003eManuale elettronico\u003c\/a\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003ca href=\"http:\/\/en.robotis.com\/service\/downloadpage.php?ca_id=70b0\"\u003eDisegni tecnici\u003c\/a\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/ROBOTIS-GIT\/open_manipulator\"\u003eDYNAMIXEL SDK\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDati tecnici\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eGradi di libertà: 6DOF \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eCarico utile: 3kg \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003ePortata: 645mm \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eRipetibilità: 0,05mm \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003ePeso: 5Kg \u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e\u003cspan\u003eTensione di esercizio: 24V\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"ROBOTIS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66043853537629,"sku":"F25111005","price":15484.61,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/robotis-open-manipulator-pro-rm-p60-rnh-funduino-2288258.jpg?v=1791482510","url":"https:\/\/funduino.com\/it\/products\/robotis-open-manipulator-pro-rm-p60-rnh","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}