ROBOTIS OP3

ROBOTIS OP3 è una piattaforma di sviluppo molto apprezzata per un'ampia gamma di applicazioni. Grazie al supporto completo per ROS (Robot Operating System), con l'OP3 è possibile svolgere ricerche approfondite nei settori dell'apprendimento automatico, dell'IA, dello SLAM, della navigazione e molto altro.

• SLAM / navigazione (cartografia)
• HRI / apprendimento automatico / intelligenza artificiale (sistemi ad autoapprendimento)
• Elaborazione della visione / teleoperazione / rete / camminata (collaborazione uomo-macchina)

Robot Operating System (ROS)

Come già accennato, per l'OP3 è già disponibile un'ampia gamma di nodi, allo scopo di ridurre i tempi di apprendimento e aumentare la produttività. La documentazione di tutti i componenti utilizzati è molto completa, consentendo di personalizzare e utilizzare individualmente ogni componente tramite software. Grazie ai "profili del robot" già creati (file XML), la visualizzazione in diversi programmi di simulazione, come RVIZ o Gazebo, può essere eseguita in brevissimo tempo.

Hardware

Nella scelta dell'hardware è stata data la massima importanza all'affidabilità e alla facilità d'uso; per questo sono stati utilizzati esclusivamente componenti di produttori rinomati. La meccanica e i componenti di controllo provengono da ROBOTIS; per la scelta della telecamera e della scheda di sviluppo è stato invece utilizzato un Intel NUC con processore i3, 8 GB di RAM e SSD. I 20 gradi di libertà sono gestiti da servomotori DYNAMIXEL XM430-W350-R, che si distinguono per l'elevata coppia nonostante l'alta velocità di posizionamento. La scheda controller dei servomotori è una OpenCR con CPU Cortex M7, sensore di campo magnetico, accelerometro e giroscopio.

La documentazione completa, con le indicazioni per la prima messa in funzione e molto altro, è disponibile QUI.

Ecco il riepilogo delle modifiche.

• Aggiornamento della SBC: passaggio da un NUC i3 di settima generazione a un NUC i3 di decima generazione.
• Aggiornamento della batteria: passaggio da una batteria da 1800 mAh a una da 3300 mAh. Tieni presente che è ancora in fase di test e non è stato finalizzato.
• Per quanto riguarda il software, stiamo prendendo in considerazione i seguenti miglioramenti:
• Supporto per ROS2: implementazione del supporto per il framework ROS2.
• Miglioramenti nel controllo dell'equilibrio e della camminata: potenziamento delle capacità di equilibrio e camminata del robot.
• Miglioramenti nel rilevamento della palla: miglioramento della capacità del robot di rilevare le palle.
• Supporto aggiuntivo per i simulatori: ampliamento del supporto oltre Gazebo, includendo Webots e Mujoco.
• Stiamo inoltre valutando la possibilità di supportare la simulazione NVIDIA Isaac.
• Tieni presente che questi piani sono soggetti a modifiche con il progredire dello sviluppo.
• Confermato: aggiornamento da NUC 7 i3 a NUC 10 i3.
• Soggetto a modifiche: altri miglioramenti software e modifiche relative alla batteria

Dimensioni
 

Dotazione

• Robot ROBOTIS OP3
• 3 x batterie
• Caricabatterie
• Alimentatore
• Cavo di alimentazione
• Cavo Ethernet
• Valigetta di trasporto
• Diversi cavi di ricambio, viti e dadi