Cane robot "Bittle" di Tinkergen/Petoi (open source)

Petoi Bittle – Cane robotico bionico open source

Petoi Bittle è un cane robotico bionico piccolo, ma agile e potente. È uno strumento ideale per imparare, insegnare e fare ricerca sui robot quadrupedi. Con una scheda Arduino personalizzata che coordina tutti i movimenti istintivi e complessi, puoi collegare diversi sensori per dotarlo di una maggiore "percezione" attraverso la sensoristica. Potresti anche aggiungere funzionalità di intelligenza artificiale combinando Bittle con un Raspberry Pi, un ESP32 o un altro chip di IA.

Nella pagina Internet seguente abbiamo raccolto ulteriori informazioni su "Bittle":

https://funduino.de/roboterhund-bittle-von-tinkergen-petoi

Bittle supporta la programmazione grafica (a blocchi), Arduino, C, C++ e Python. Che tu sia un principiante o un ingegnere esperto, puoi "dare vita" a Bittle a modo tuo. 

Caratteristiche:

Esclusivo sistema bionico:
L'esclusivo sistema bionico è in grado di eseguire movimenti dinamici e offre un'eccellente coordinazione. La struttura bionica delle zampe gli conferisce maggiore libertà sui terreni non strutturati. Questa mobilità dinamica si trova finora solo in robot dal prezzo molto elevato, realizzati da aziende come Boston Dynamics, Spot o Sony Aibo.

Compatibile con diversi metodi di programmazione:
Bittle può essere programmato a diversi livelli in vari ambienti di programmazione, tra cui Arduino IDE per il linguaggio C e Codecraft per la programmazione grafica (a blocchi). Gli sviluppatori e gli insegnanti STEM possono anche esaminare e modificare il codice C di Bittle, completamente open source.

Scheda Arduino personalizzata:
Bittle è alimentato da NyBoard V1, una scheda Arduino personalizzata con numerose periferiche (chip Atmega328P). Sfrutta appieno il chip di un normale Arduino per coordinare movimenti complessi. La scheda può controllare almeno 12 servomotori PWM; per l'equilibrio viene utilizzata un'IMU (unità di misura inerziale).

Ampie possibilità di espansione:
È possibile installare un Raspberry Pi o altri chip per l'intelligenza artificiale per dotare Bittle di capacità di intelligenza artificiale più avanzate. Le 4 interfacce Grove possono essere collegate a sensori esterni, come sensori a ultrasuoni e sensori a infrarossi.

Facile da usare:
Bittle è completamente assemblato e preprogrammato. È quindi pronto all'uso.

Ampio ambiente di apprendimento:
Bittle dispone di numerose risorse didattiche, 16 corsi esclusivi di programmazione grafica e pacchetti di espansione in inglese.

Le istruzioni sono disponibili al seguente link: https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course

Protezione robusta:
La plastica stampata a iniezione ad alta resistenza offre la massima protezione da urti e polvere (non impermeabile!).

Panoramica:

• adatto per: studenti dai 12 anni in su, insegnanti di scienze naturali, tecnologia e matematica e campi STEM, appassionati di robot fai da te, appassionati di bionica

• Plastica ABS stampata a iniezione antiurto

• Cosce ammortizzate

• 20 cm x 11 cm x 15 cm

• Peso del prodotto: 290 g

Servo:

• Modello P1S

• Tensione: 8.4

• Angolo operativo: 270

• Corrente di stallo: 1500 mA

• Coppia di stallo: 3,15 kg/cm

Batteria:

• Modulo batteria agli ioni di litio 2S

• Ricarica tramite Micro-USB

• Tensione: 7,4 V

• Corrente: 5 A

• Capacità: 1000 mAh/7,4 Wh

Scheda principale:

• NyBoardV1_1
• ATmega328P
• Frequenza del chip: 16 MHz
• Memoria: 2 KB SRAM, 32 KB Flash, 1 KB EEPROM interna + 8 KB EEPROM I2C
• 4x interfaccia Grove
• 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
• Supporta il collegamento del Raspberry Pi (non incluso nel kit), l'alimentazione del Raspberry Pi e la comunicazione con il Raspberry Pi tramite interfaccia seriale e I2C. Supporta il collegamento del modulo Bluetooth (non incluso nel kit) e l'utilizzo dell'app mobile come telecomando.

Contenuto della confezione (il set è composto da):

• 1x Bittle
• 1x strumento per la regolazione del servo
• 1x USB-UART
• 1x servo P1S (ricambio)
• 1x cavo Micro-USB
• 1x telecomando