{"product_id":"master-unitree-g1d-humanoider-roboter","title":"Master-Unitree G1D Robot umanoide","description":"\u003cdiv class=\"unitree-g1d-version-switch\" style=\"margin: 24px 0; padding: 22px; background: #f7f7f7; border: 1px solid #dddddd; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003cdiv class=\"unitree-g1d-onboarding\" style=\"margin-bottom: 20px; padding: 18px 20px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eRobot umanoide Unitree G1D\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 12px 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eUnitree G1D è un sistema robotico modulare per applicazioni professionali nella ricerca, nello sviluppo, nell'istruzione e nell'automazione. Grazie alla combinazione di una struttura del torso umanoide, sensoristica integrata e diverse opzioni di pinze o mani, il sistema è adatto ad attività di manipolazione, interazione, ispezione e sviluppo pratico della robotica.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0; font-size: 16px; line-height: 1.6; color: #333333;\"\u003eA seconda della configurazione, Unitree G1D può essere utilizzato in modo fisso o mobile e supporta diversi requisiti di precisione, agilità e interazione con gli oggetti. Il sistema offre così una piattaforma flessibile per prove tecniche, dimostrazioni, ambienti di laboratorio e progetti di sviluppo orientati alle applicazioni.\u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"version-field\" style=\"margin-bottom: 22px; padding: 20px; background: #f3f3f3; border: 1px solid #d8d8d8; border-radius: 10px; box-sizing: border-box;\"\u003e \u003ch2 style=\"margin: 0 0 8px 0; font-size: 24px; line-height: 1.3; font-weight: bold; color: #222222;\"\u003eVersione del prodotto\u003c\/h2\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 10px 0; font-size: 15px; line-height: 1.6; color: #444444;\"\u003eSeleziona la versione Unitree G1D desiderata. Verranno quindi visualizzate solo le informazioni pertinenti su aree di utilizzo, caratteristiche principali e vantaggi, dati tecnici e contenuto della confezione.\u003c\/p\u003e \u003cp style=\"margin: 0 0 16px 0; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666;\"\u003e\u003cstrong\u003eNota:\u003c\/strong\u003e Questa selezione serve solo a visualizzare le informazioni tecniche. Seleziona la variante acquistabile del prodotto nel campo delle varianti del negozio qui sopra.\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 460px; padding: 14px; background: #ffffff; border: 1px solid #d0d0d0; border-radius: 8px; box-sizing: border-box;\"\u003e\n\u003clabel style=\"display: block; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; line-height: 1.4; font-weight: bold; color: #555555; text-transform: uppercase; letter-spacing: .03em;\" for=\"unitree-g1d-version-select\"\u003eMostra informazioni per\u003c\/label\u003e\u003cselect id=\"unitree-g1d-version-select\" style=\"width: 100%; padding: 12px 14px; font-size: 16px; line-height: 1.4; color: #222222; background: #fafafa; border: 1px solid #b7b7b7; border-radius: 6px; box-sizing: border-box; cursor: pointer;\" onchange=\"var box=this.closest('.unitree-g1d-version-switch');var items=box.querySelectorAll('.unitree-g1d-version-text');for(var i=0;i\u0026lt;items.length;i++){items[i].style.display='none';}var active=box.querySelector('#'+this.value);if(active){active.style.display='block';}\"\u003e \u003coption selected value=\"unitree-g1d-u1-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U1\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u2-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U2\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u3-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U3\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u4-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U4\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u5-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U5\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u6-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U6\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u7-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U7\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u8-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U8\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u9-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U9\u003c\/option\u003e \u003coption value=\"unitree-g1d-u10-content\"\u003eInformazioni tecniche: Unitree G1D-U10\u003c\/option\u003e \u003c\/select\u003e\n\u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u1-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: block; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U1\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eAmbiti di utilizzo\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eAutomazione di laboratorio e manipolazione di campioni\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAttività leggere di assemblaggio e smistamento\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRicerca e sviluppo di prototipi\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIstituti scolastici e dimostrazioni\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eControllo qualità e ispezione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePunti di forza e vantaggi\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e19 gradi di libertà: 17 DOF della base + 2 DOF delle pinze per movimenti precisi\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobuste pinze a due dita: Dex1-1 Advanced per una presa affidabile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza regolabile: 1260-1680mm tramite colonna telescopica elettrica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCompatto: peso di 50 kg, installazione fissa\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA potente: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensoristica completa: videocamera binoculare HD + videocamere sui polsi\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eDati tecnici\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà: 19 DOF (17 della base + 2 delle pinze)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePeso: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza: 1260-1680mm (regolabile)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eElaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecamere: binoculare HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x da polso (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBracci: 7 DOF per braccio, carico utile max. 3kg, portata di 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonna telescopica: corsa di 500mm, precisione di 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteria: 9000mAh (~2h di autonomia)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: array di 4 microfoni, altoparlante da 5W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U1 con pinze Dex1-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Caricabatterie (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentazione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u2-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U2\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eAmbiti di utilizzo\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eAttività di assemblaggio complesse con pezzi variabili\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRicerca sulla manipolazione degli oggetti\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLavori di laboratorio di precisione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eControllo qualità e smistamento\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSviluppo della robotica di servizio\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePunti di forza e vantaggi\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 gradi di libertà: 17 DOF della base + 14 DOF delle mani (7 per mano)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMani a tre dita Dex3-1: presa versatile di oggetti di varie forme\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza regolabile: 1260-1680mm tramite colonna telescopica elettrica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStabile: peso di 50 kg, installazione fissa\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA potente: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensoristica precisa: videocamera binoculare HD + videocamere sui polsi\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eDati tecnici\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà: 31 DOF (17 base + 14 mani)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePeso: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza: 1260-1680mm (regolabile)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eElaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecamere: binoculare HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x da polso (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBracci: 7 DOF per braccio, carico utile max. 3kg, portata di 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonna telescopica: corsa di 500mm, precisione di 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteria: 9000mAh (~2h di autonomia)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: array di 4 microfoni, altoparlante da 5W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U2 con mani Dex3-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Caricabatterie (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentazione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u3-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U3\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eAmbiti di utilizzo\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipolazione di oggetti delicati (vetro, componenti elettronici)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRicerca sulla percezione aptica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAttività di assemblaggio controllate dalla forza\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplicazioni mediche e farmaceutiche\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLavori di precisione meccanica fine\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePunti di forza e vantaggi\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 gradi di libertà: 17 DOF base + 14 DOF mani\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 sensori tattili per mano: feedback preciso della forza per una presa delicata\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePresa a forza controllata: forza di presa regolabile per oggetti delicati\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza regolabile: 1260-1680mm tramite colonna telescopica elettrica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA potente: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePronto per la ricerca: ideale per studi sulla percezione aptica\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eDati tecnici\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà: 31 DOF (17 base + 14 mani)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensori tattili: 33 per mano (66 in totale)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePeso: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza: 1260-1680mm (regolabile)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eElaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecamere: binoculare HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x da polso (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBracci: 7 DOF per braccio, carico utile max. 3kg, portata di 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonna telescopica: corsa di 500mm, precisione di 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteria: 9000mAh (~2h di autonomia)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U3 con mani tattili Dex3-1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Caricabatterie (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentazione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u4-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U4\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eAmbiti di utilizzo\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eInterazione e collaborazione uomo-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotica di servizio e sistemi di assistenza\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRicerca su protesi e bionica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDimostrazioni e presentazioni\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepresenza e controllo remoto\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePunti di forza e vantaggi\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 gradi di libertà: 17 DOF base + 12 DOF mani (6 per mano)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMani bioniche BrainCo Revo 2: mani a cinque dita simili a quelle umane\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMovimenti naturali: gesti e schemi di presa intuitivi\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza regolabile: 1260-1680mm tramite colonna telescopica elettrica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA potente: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVersatile: adatto a diverse attività di presa\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eDati tecnici\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà: 29 DOF (17 base + 12 mani)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePeso: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza: 1260-1680mm (regolabile)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eElaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecamere: binoculare HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x da polso (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBracci: 7 DOF per braccio, carico utile max. 3kg, portata di 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonna telescopica: corsa di 500mm, precisione di 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteria: 9000mAh (~2h di autonomia)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAudio: array di 4 microfoni, altoparlante da 5W\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U4 con mani BrainCo Revo 2 Basic\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Caricabatterie (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentazione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u5-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U5\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eAmbiti di utilizzo\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipolazione ad altissima precisione di oggetti delicati\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRicerca su mani bioniche e protesi\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepresenza con feedback aptico\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplicazioni mediche e chirurgiche\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCollaborazione uomo-robot avanzata\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePunti di forza e vantaggi\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e29 gradi di libertà: 17 DOF base + 12 DOF mani\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBrainCo Revo 2 Touch: mani a cinque dita con sensoristica tattile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eFeedback aptico: ritorno di forza preciso durante la presa\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMovimenti naturali: gesti e prese simili a quelli umani\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza regolabile: 1260-1680mm tramite colonna telescopica elettrica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA potente: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eDati tecnici\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà: 29 DOF (17 base + 12 mani)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffettori terminali: BrainCo Revo 2 Touch con sensori tattili\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePeso: 50kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza: 1260-1680mm (regolabile)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eElaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecamere: binoculare HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x da polso (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBracci: 7 DOF per braccio, carico utile max. 3kg, portata di 0.45m\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eColonna telescopica: corsa di 500mm, precisione di 1mm, 60mm\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatteria: 9000mAh (~2h di autonomia)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie: 54V 5A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U5 con mani BrainCo Revo 2 Touch\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Caricabatterie (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentazione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u6-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U6\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eAmbiti di utilizzo\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eRobotica di servizio mobile e logistica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigazione e mappatura autonome\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIspezione e manutenzione industriale\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRicerca sulla manipolazione mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eApplicazioni nel settore dell'ospitalità e dell'accoglienza\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePunti di forza e vantaggi\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e21 gradi di libertà: 19 DOF base + 2 DOF pinza\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTrazione omnidirezionale: rotazione a 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensoristica avanzata: LiDAR + 2x telecamere di profondità per la navigazione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLunga autonomia: base 30Ah (~6h), busto 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigazione autonoma: sensori anticollisione e per il rilevamento degli ostacoli\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eStazione di ricarica: 51V 10A per la ricarica automatica\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eDati tecnici\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà: 21 DOF (19 base + 2 pinze)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePeso: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza: 1260-1680mm (regolabile)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTrazione: trazione differenziale, rotazione a 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVelocità: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensori della base: LiDAR, 2x telecamere di profondità, sensori anticollisione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eElaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecamere: binoculare HD (3840x1200), 2x per i polsi (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie: busto 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie: busto 54V 5A, stazione di ricarica della base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U6 con pinze Dex1-1 e base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria del busto (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria di base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Caricabatterie (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Stazione di ricarica (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentazione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u7-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U7\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eAmbiti di utilizzo\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eLogistica mobile e movimentazione delle merci\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotica di servizio autonoma\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eManipolazione mobile industriale\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRicerca sui sistemi mobili a doppio braccio\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAutomazione di magazzino e fulfillment\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePunti di forza e vantaggi\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 gradi di libertà: 19 DOF base + 14 DOF mani\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMani a tre dita Dex3-1: presa versatile di oggetti di varie forme\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTrazione differenziale a ruote: rotazione a 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigazione autonoma: LiDAR + telecamere di profondità + sensori anticollisione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLunga autonomia: base 30Ah (~6h), busto 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIA potente: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eDati tecnici\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà: 33 DOF (19 base + 14 mani)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePeso: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza: 1260-1680mm (regolabile)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTrazione: trazione differenziale, rotazione a 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVelocità: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensori della base: LiDAR, 2x telecamere di profondità, sensori anticollisione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eElaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecamere: binoculare HD (3840x1200), 2x per i polsi (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie: busto 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie: busto 54V 5A, stazione di ricarica della base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U7 con mani Dex3-1 e base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria del busto (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria di base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Caricabatterie (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Stazione di ricarica (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentazione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u8-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U8\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eAmbiti di utilizzo\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eManipolazione mobile di merci delicate\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAssistenza autonoma di laboratorio\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotica di servizio mobile ad altissima precisione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRicerca sulla manipolazione mobile con controllo della forza\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLogistica medica e farmaceutica\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePunti di forza e vantaggi\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e33 gradi di libertà: 19 DOF base + 14 DOF mani\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e33 sensori tattili per mano: feedback preciso della forza per una presa delicata\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTrazione differenziale a ruote: rotazione a 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigazione autonoma: LiDAR + telecamere di profondità + sensori anticollisione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLunga autonomia: base 30Ah (~6h), busto 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eControllo della forza: ideale per oggetti delicati durante il movimento\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eDati tecnici\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà: 33 DOF (19 base + 14 mani)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensori tattili: 33 per mano (66 in totale)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePeso: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza: 1260-1680mm (regolabile)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTrazione: trazione differenziale, rotazione a 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVelocità: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensori della base: LiDAR, 2x telecamere di profondità, sensori anticollisione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eElaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecamere: binoculare HD (3840x1200), 2x per i polsi (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie: busto 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie: busto 54V 5A, stazione di ricarica della base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U8 con mani tattili Dex3-1 e base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria del busto (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria di base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Caricabatterie (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Stazione di ricarica (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentazione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u9-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; padding: 22px; background: #ffffff; border: 1px solid #e1e1e1; border-radius: 8px;\"\u003e \u003ch1 style=\"margin: 0 0 18px 0; font-size: 26px; line-height: 1.25; color: #222222;\"\u003eUnitree G1D-U9\u003c\/h1\u003e \u003ch4\u003eAmbiti di utilizzo\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eInterazione mobile uomo-robot\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAssistenza autonoma nei servizi\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelepresenza con manipolazione mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRicerca sull'interazione mobile naturale\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotica per l'ospitalità e l'accoglienza\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003ePunti di forza e vantaggi\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e31 gradi di libertà: 19 DOF base + 12 DOF mani\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMani bioniche BrainCo Revo 2: mani a cinque dita simili a quelle umane\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMovimenti naturali: gesti intuitivi durante gli spostamenti\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTrazione differenziale a ruote: rotazione a 360°, max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNavigazione autonoma: LiDAR + telecamere di profondità + sensori anticollisione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLunga autonomia: base 30Ah (~6h), busto 9000mAh (~2h)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eDati tecnici\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eGradi di libertà: 31 DOF (19 base + 12 mani)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEffettori terminali: mani a cinque dita BrainCo Revo 2 Basic\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePeso: 80kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAltezza: 1260-1680mm (regolabile)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBase mobile: 570x525x197mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTrazione: trazione differenziale, rotazione a 360°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eVelocità: max. 1.5m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSensori della base: LiDAR, 2x telecamere di profondità, sensori anticollisione\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eElaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecamere: binoculare HD (3840x1200), 2x per i polsi (1920x1080)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBatterie: busto 9000mAh (~2h), base 30Ah (~6h)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCaricabatterie: busto 54V 5A, stazione di ricarica della base 51V 10A\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eConnettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x — Unitree G1D-U9 con mani BrainCo Revo 2 Basic e base mobile\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria del busto (9000mAh)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Batteria di base (30Ah)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Caricabatterie (54V 5A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Stazione di ricarica (51V 10A)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x — Documentazione\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/div\u003e \u003cdiv id=\"unitree-g1d-u10-content\" class=\"unitree-g1d-version-text\" style=\"display: none; 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