Master-Unitree G1D Robot umanoide
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Descrizione
Robot umanoide Unitree G1D
Unitree G1D è un sistema robotico modulare per applicazioni professionali nella ricerca, nello sviluppo, nell'istruzione e nell'automazione. Grazie alla combinazione di una struttura del torso umanoide, sensoristica integrata e diverse opzioni di pinze o mani, il sistema è adatto ad attività di manipolazione, interazione, ispezione e sviluppo pratico della robotica.
A seconda della configurazione, Unitree G1D può essere utilizzato in modo fisso o mobile e supporta diversi requisiti di precisione, agilità e interazione con gli oggetti. Il sistema offre così una piattaforma flessibile per prove tecniche, dimostrazioni, ambienti di laboratorio e progetti di sviluppo orientati alle applicazioni.
Versione del prodotto
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Unitree G1D-U1
Ambiti di utilizzo
- Automazione di laboratorio e manipolazione di campioni
- Attività leggere di assemblaggio e smistamento
- Ricerca e sviluppo di prototipi
- Istituti scolastici e dimostrazioni
- Controllo qualità e ispezione
Punti di forza e vantaggi
- 19 gradi di libertà: 17 DOF della base + 2 DOF delle pinze per movimenti precisi
- Robuste pinze a due dita: Dex1-1 Advanced per una presa affidabile
- Altezza regolabile: 1260-1680mm tramite colonna telescopica elettrica
- Compatto: peso di 50 kg, installazione fissa
- IA potente: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS)
- Sensoristica completa: videocamera binoculare HD + videocamere sui polsi
Dati tecnici
- Gradi di libertà: 19 DOF (17 della base + 2 delle pinze)
- Peso: 50kg
- Altezza: 1260-1680mm (regolabile)
- Elaborazione: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, CPU a 8 core, 100 TOPS
- Telecamere: binoculare HD (3840x1200, FOV 115°x80°), 2x da polso (1920x1080)
- Bracci: 7 DOF per braccio, carico utile max. 3kg, portata di 0.45m
- Colonna telescopica: corsa di 500mm, precisione di 1mm, 60mm/s
- Batteria: 9000mAh (~2h di autonomia)
- Caricabatterie: 54V 5A
- Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio: array di 4 microfoni, altoparlante da 5W
Contenuto della confezione
- 1x — Unitree G1D-U1 con pinze Dex1-1
- 1x — Batteria (9000mAh)
- 1x — Caricabatterie (54V 5A)
- 1x — Documentazione
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