{"product_id":"dobot-x-trainer-teleoperationsroboter","title":"DOBOT X-Trainer - robot per teleoperazione a due bracci","description":"\u003ch1\u003eDobot X-Trainer – Roboter für KI-Training für Teleoperation und Imitation Learning\u003c\/h1\u003e \u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eDobot X-Trainer\u003c\/strong\u003e ist eine Teleoperationsplattform mit zwei Armen zur schnellen Datenerfassung und zum Training von Modellen für verkörperte Intelligenz. Über haptische Master-Hand-Controller werden Demonstrationen präzise aufgezeichnet (Positionen, Bilder und Videos) und anschließend für \u003cstrong\u003eImitation Learning\u003c\/strong\u003e beziehungsweise \u003cstrong\u003eBehavior Cloning\u003c\/strong\u003e genutzt. Das System eignet sich ideal für Forschung, Lehre, Robotiklabore und praxisnahe KI-Trainingsumgebungen.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eTypische Einsatzfelder\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eKI-Datenerfassung und -Training für verkörperte Intelligenz\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eErfassung von Bild-, Video- und Bewegungsdaten für Robotikmodelle\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSzenario-Training für Greifen, Platzieren und einfache Manipulationsaufgaben\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eRobotikforschung, Universitäten, KI-Labore und Wettbewerbe\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEntwicklung autonomer Manipulationsmodelle durch Demonstrationen\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eHighlights des Systems\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eTeleoperation mit zwei Armen und zwei kollaborativen 6-Achs-Robotern\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSchnelles Imitation Learning durch Aufzeichnung von Demonstrationen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIndustrielle Präzision mit bis zu ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBewegungsschnittstelle mit durchgängiger Übertragung und bis zu 25 Hz\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e3D-Tiefenkameras für visuelle Trainingsdaten aus mehreren Perspektiven\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eOffenes SDK und API für Datenerfassung, Training und Inferenz\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSicherheitsfunktionen wie Kollisionsdetektion und zweifacher Not-Aus\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eDatenerfassung und Entwicklung (SDK \/ API)\u003c\/h2\u003e \u003cp\u003eDer Dobot X-Trainer unterstützt eine vollständige Pipeline von der Demonstration bis zur autonomen Ausführung. Über offene API-Schnittstellen können Entwickler Bewegungsdaten, Bilddaten und Greiferzustände erfassen und in eigene Workflows für maschinelles Lernen integrieren.\u003c\/p\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eAPI-Zugriff auf Gelenkwinkel und TCP-Position\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSteuerung von Greiferhub und Roboterbewegungen\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eErfassung von RGB-Bilddaten über integrierte Kameras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eExport von Trainingsdatensätzen für Modelle der verkörperten KI\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eIntegration in eigene Python- oder KI-Framework-Workflows\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eTechnische Eigenschaften\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eRoboterarme: 2x Dobot Nova 2\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAchsen: 6 DOF pro Arm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTraglast: 2 kg pro Arm (kombiniert bis 3 kg)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eReichweite: 625 mm Arbeitsradius pro Arm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArbeitsbereich mit zwei Armen: bis ca. 1200 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eWiederholgenauigkeit: ±0,05 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMaximale Geschwindigkeit: bis 1,6 m\/s\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMaster-Hand-Controller: 2x Teleoperations-Controller mit 6 DOF\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eArbeitsradius der Master-Hand: 437 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht der Master-Hand: ca. 1 kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBedienung: Entsperrtaste und Aufzeichnungstaste\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGreifer: Öffnungsweite bis 95 mm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKlemmkraft: 0–15 N\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht des Greifers: ca. 0,6 kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameras: 3x Tiefensensorkameras\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eSichtfeld der Tiefenkamera: 87° × 58°\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTiefenauflösung: bis 1280 × 720\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKameraschnittstellen: USB 2.0 \/ USB 3.1\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eKommunikation mit der Basis: Ethernet TCP\/IP\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGewicht der Basis: ca. 85 kg\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eMaterial der Basis: Aluminiumlegierung und Metall\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eNot-Aus: 2x Not-Aus\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eEingangsspannung: 100–240 V AC 50\/60 Hz\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eBetriebstemperatur: 0–40 °C\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eLuftfeuchtigkeit: 25–85 % (nicht kondensierend)\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eLieferumfang\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e2x Teleoperations-Masterhand\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e2x Dobot Nova 2 Roboterarm\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e2x Roboter-Greifer\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e3x Tiefenkamera (Depth-Sensing)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e1x Basisstation mit Kamerahalterung\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"DOBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":66044217819485,"sku":"F25111125","price":33390.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/dobot-x-trainer-teleoperationsroboter-funduino-7302466.png?v=1791482532","url":"https:\/\/funduino.com\/it\/products\/robot-per-teleoperazione-dobot-x-trainer","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}