Dobot X-Trainer – Roboter für KI-Training für Teleoperation und Imitation Learning

Der Dobot X-Trainer ist eine Teleoperationsplattform mit zwei Armen zur schnellen Datenerfassung und zum Training von Modellen für verkörperte Intelligenz. Über haptische Master-Hand-Controller werden Demonstrationen präzise aufgezeichnet (Positionen, Bilder und Videos) und anschließend für Imitation Learning beziehungsweise Behavior Cloning genutzt. Das System eignet sich ideal für Forschung, Lehre, Robotiklabore und praxisnahe KI-Trainingsumgebungen.

Typische Einsatzfelder

• KI-Datenerfassung und -Training für verkörperte Intelligenz
• Erfassung von Bild-, Video- und Bewegungsdaten für Robotikmodelle
• Szenario-Training für Greifen, Platzieren und einfache Manipulationsaufgaben
• Robotikforschung, Universitäten, KI-Labore und Wettbewerbe
• Entwicklung autonomer Manipulationsmodelle durch Demonstrationen

Highlights des Systems

• Teleoperation mit zwei Armen und zwei kollaborativen 6-Achs-Robotern
• Schnelles Imitation Learning durch Aufzeichnung von Demonstrationen
• Industrielle Präzision mit bis zu ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit
• Bewegungsschnittstelle mit durchgängiger Übertragung und bis zu 25 Hz
• 3D-Tiefenkameras für visuelle Trainingsdaten aus mehreren Perspektiven
• Offenes SDK und API für Datenerfassung, Training und Inferenz
• Sicherheitsfunktionen wie Kollisionsdetektion und zweifacher Not-Aus

Datenerfassung und Entwicklung (SDK / API)

Der Dobot X-Trainer unterstützt eine vollständige Pipeline von der Demonstration bis zur autonomen Ausführung. Über offene API-Schnittstellen können Entwickler Bewegungsdaten, Bilddaten und Greiferzustände erfassen und in eigene Workflows für maschinelles Lernen integrieren.

• API-Zugriff auf Gelenkwinkel und TCP-Position
• Steuerung von Greiferhub und Roboterbewegungen
• Erfassung von RGB-Bilddaten über integrierte Kameras
• Export von Trainingsdatensätzen für Modelle der verkörperten KI
• Integration in eigene Python- oder KI-Framework-Workflows

Technische Eigenschaften

• Roboterarme: 2x Dobot Nova 2
• Achsen: 6 DOF pro Arm
• Traglast: 2 kg pro Arm (kombiniert bis 3 kg)
• Reichweite: 625 mm Arbeitsradius pro Arm
• Arbeitsbereich mit zwei Armen: bis ca. 1200 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Maximale Geschwindigkeit: bis 1,6 m/s
• Master-Hand-Controller: 2x Teleoperations-Controller mit 6 DOF
• Arbeitsradius der Master-Hand: 437 mm
• Gewicht der Master-Hand: ca. 1 kg
• Bedienung: Entsperrtaste und Aufzeichnungstaste
• Greifer: Öffnungsweite bis 95 mm
• Klemmkraft: 0–15 N
• Gewicht des Greifers: ca. 0,6 kg
• Kameras: 3x Tiefensensorkameras
• Sichtfeld der Tiefenkamera: 87° × 58°
• Tiefenauflösung: bis 1280 × 720
• Kameraschnittstellen: USB 2.0 / USB 3.1
• Kommunikation mit der Basis: Ethernet TCP/IP
• Gewicht der Basis: ca. 85 kg
• Material der Basis: Aluminiumlegierung und Metall
• Not-Aus: 2x Not-Aus
• Eingangsspannung: 100–240 V AC 50/60 Hz
• Betriebstemperatur: 0–40 °C
• Luftfeuchtigkeit: 25–85 % (nicht kondensierend)

Lieferumfang

• 2x Teleoperations-Masterhand
• 2x Dobot Nova 2 Roboterarm
• 2x Roboter-Greifer
• 3x Tiefenkamera (Depth-Sensing)
• 1x Basisstation mit Kamerahalterung