Motor shield RoboMall V2.0 - con interfaccia I2C, MOSFET TB6612

Panoramica del prodotto

• Modulo di controllo motori per schede compatibili con Arduino con controllo I2C
• Controlla fino a 4 motori CC o 2 motori passo-passo tramite 2 pin (SDA, SCL)
• 2 connettori per servo con alimentazione a 5 V dalla scheda Arduino
• Driver TB6612 con 1,2 A per canale, correnti di picco fino a 3 A per circa 20 ms
• Alimentazione dei motori tramite morsetti a vite separati, distinta dalla tensione logica
• Possibilità di impilare fino a 32 Shield tramite i pin di selezione dell'indirizzo I2C
• Collegabile ad Arduino Uno, Leonardo, Mega2560, Due e schede compatibili

Descrizione del prodotto

Il modulo di controllo motori si collega a una scheda compatibile con Arduino e gestisce completamente il controllo di motori CC, motori passo-passo e servomotori. Invece di occupare singoli pin digitali per ogni motore, lo Shield comunica con il microcontrollore tramite soli due pin I2C. In questo modo restano liberi altri pin ed è possibile collegare ulteriori dispositivi I2C alle stesse due linee.

Due circuiti driver TB6612 con un totale di quattro ponti H forniscono 1,2 A per canale e supportano correnti di picco fino a 3 A per brevi periodi. I quattro canali separati consentono di controllare fino a quattro motori CC in direzione e velocità, quest'ultima regolabile su 256 livelli. Gli stessi canali consentono anche di azionare motori passo-passo in modalità passo intero, doppio passo, interleave o micropasso. Altri due connettori servono per collegare servomotori, la cui alimentazione proviene direttamente dal regolatore a 5 V della scheda Arduino.

I motori e l'alimentazione esterna vengono collegati tramite morsetti a vite, per cui l'alimentazione dei motori è completamente separata dalla tensione logica della scheda Arduino. Ciò è necessario perché i motori generano picchi di corrente durante l'avviamento e i cambi di direzione, che altrimenti potrebbero disturbare la logica sensibile. Cinque pin di selezione dell'indirizzo consentono di modificare l'indirizzo I2C. In questo modo è possibile impilare fino a 32 moduli e controllarli con un unico microcontrollore, senza cavi di controllo aggiuntivi, semplificando notevolmente le applicazioni con molti motori.

Il funzionamento richiede una scheda compatibile con Arduino dotata di interfaccia I2C e la relativa libreria nell'IDE Arduino. È necessario predisporre separatamente un'alimentazione aggiuntiva per i motori, dimensionata in base al tipo e al numero di motori collegati.

Avvertenza di sicurezza

Questo modulo non è destinato all'uso nei circuiti elettrici domestici e serve esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo. L'alimentazione dei motori deve essere elettricamente separata dalla tensione logica della scheda Arduino; in caso di dubbi sull'alimentazione o sul collegamento corretto, prima della messa in funzione è necessario consultare un elettricista qualificato.

Contenuto della confezione

• 1x RoboMall Motorshield V2.0 - con interfaccia I2C, MOSFET TB6612