Pinza Booster Robotics T2 Edu (350 Tops)
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Descrizione
Booster Robotics T2 Edu Gripper (350 TOPS)
Il Booster Robotics T2 Edu Gripper è una piattaforma umanoide per la formazione e la ricerca, destinata a università, laboratori di ricerca e progetti di R&D impegnativi. Con un'altezza di circa 1,4 m, un peso di circa 43 kg e 33 gradi di libertà, il sistema combina il movimento umanoide dinamico con moduli di presa attivi e una potente IA integrata.
La versione Gripper amplia la piattaforma T2 Edu con due pinze integrate e un'ulteriore telecamera per il polso. Il robot è quindi particolarmente adatto alla ricerca sul controllo della presa visivo, sulla manipolazione degli oggetti, sull'interazione autonoma e sulle sequenze di movimenti complessi.
Punti di forza
- 350 TOPS di potenza di calcolo dell'IA direttamente sul sistema
- 33 gradi di libertà per movimenti umanoidi complessi
- 2 pinze integrate con 1 DoF ciascuna
- Carico utile orizzontale di 5 kg per braccio
- Articolazioni completamente controllate in coppia con moduli encoder doppi
- Controllo ibrido di coppia, velocità e posizione
- Telecamere di profondità su testa e vita, oltre a un'ulteriore telecamera per il polso
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB Type-C
Ambiti di impiego tipici
- Robotica umanoide nell'insegnamento e nella ricerca
- Attività di presa e manipolazione guidate visivamente
- Riconoscimento degli oggetti e controllo del movimento basati sull'IA
- Ricerca sull'interazione autonoma e sulla collaborazione uomo-robot
- Sviluppo e sperimentazione di movimenti dinamici
- Progetti di ricerca universitari e scenari industriali di R&D
Dati tecnici
| Caratteristica | Indicazione |
|---|---|
| Modello | Versione T2 Edu Gripper |
| Altezza | circa 1,4 m |
| Peso | circa 43 kg |
| Gradi di libertà totali | 33 DoF |
| Gambe | 2 x 6 DoF |
| Braccia | 2 x 7 DoF |
| Vita | 3 DoF |
| Testa | 2 DoF |
| Pinze | 2 x 1 DoF |
| Carico utile orizzontale | 5 kg per braccio |
| Tecnologia delle articolazioni | Articolazioni completamente controllate in coppia con moduli encoder doppi |
| Modalità di controllo | Controllo ibrido di coppia, velocità e posizione |
| Potenza di calcolo dell'IA | 350 TOPS |
| Telecamere | Telecamera di profondità nella testa, telecamera di profondità nella zona della vita, telecamera per il polso |
| Audio | Array di microfoni e altoparlante integrato |
| IMU | IMU a 9 assi |
| Rete | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet |
| Interfacce hardware | USB, USB Type-C, uscita di alimentazione esterna |
| Autonomia della batteria | circa 2 ore per carica della batteria |
Dotazione
- 1 x Booster Robotics T2 Edu Gripper con pinze integrate
- 1 x telecomando
- 1 x pacco batteria
- 1 x caricabatterie
- 1 x valigetta per il trasporto e l'imballaggio del robot
Note
Il Booster Robotics T2 Edu Gripper è destinato ad ambienti didattici, di ricerca e sviluppo in cui il movimento umanoide, l'elaborazione dell'IA e la manipolazione attiva degli oggetti devono essere studiati e utilizzati concretamente su un'unica piattaforma.
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