Driver per motore CC da 30A Mini VNH2SP30 Monster Motor Module (singolo)

Panoramica del prodotto

• Driver per motori a un canale per motori CC fino a 30 A di corrente di picco
• Ponte H integrato con chip VNH2SP30 per il funzionamento in avanti e indietro
• Regolazione della velocità tramite PWM fino a 20 kHz, direzione di rotazione tramite due ingressi
• Uscita del sensore di corrente per misurare l'assorbimento del motore
• Segnalazione degli errori in caso di surriscaldamento, temperatura massima del contenitore di 150 °C
• Corrente continua di 14 A con raffreddamento; oltre questo valore è necessario un dissipatore aggiuntivo
• Alimentazione fino a 16 V, collegamento tramite connettore a pettine a 7 poli e piazzole di saldatura per cavi spessi

Descrizione del prodotto

Il driver per motori è un ponte H per motori a corrente continua con spazzole. Il chip VNH2SP30 proviene dall'elettronica automobilistica ed è progettato per correnti elevate e condizioni difficili. La direzione di rotazione viene controllata tramite gli ingressi INA e INB, mentre la velocità può essere regolata tramite modulazione PWM fino a 20 kHz.

Una caratteristica speciale è il monitoraggio della corrente tramite il pin CS, che fornisce un segnale analogico proporzionale al carico del motore. Il pin EN segnala gli errori quando il chip si spegne a causa del surriscaldamento o quando si verificano altre condizioni di guasto. Con un raffreddamento adeguato, il modulo supporta una corrente continua di 14 A; sono possibili brevemente carichi di picco fino a 30 A. Senza un dissipatore aggiuntivo, la corrente deve essere considerevolmente inferiore, poiché la temperatura massima del contenitore è di 150 °C.

Il modulo viene utilizzato tipicamente in robot e veicoli con un'elevata corrente di azionamento, dove è utile anche monitorare l'assorbimento di corrente. Il collegamento per il controllo avviene tramite un connettore a pettine a 7 poli, mentre il motore e l'alimentazione vengono collegati a piazzole di saldatura separate, dimensionate per cavi spessi. Sono necessari un motore a corrente continua, un'alimentazione fino a 16 V e un microcontrollore o una scheda di sviluppo con uscita PWM e ingressi e uscite digitali.

Indicazioni di sicurezza

Il driver per motori è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo. In caso di surriscaldamento o cortocircuito, il chip e la scheda possono riscaldarsi notevolmente; per il funzionamento continuo è necessaria un'adeguata dissipazione del calore. Gli interventi su o in prossimità dell'impianto elettrico sono riservati a personale qualificato; in caso di dubbi sull'alimentazione o sul dimensionamento, consultare un tecnico qualificato prima della messa in funzione.