{"product_id":"robomall-motorshield-v2-0-mit-i2c-schnittstelle-tb6612-mosfet","title":"Motor shield RoboMall V2.0 - con interfaccia I2C, MOSFET TB6612","description":"\u003ch3\u003ePanoramica del prodotto\u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003eModulo di controllo motori per schede compatibili con Arduino con controllo I2C\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eControlla fino a 4 motori CC o 2 motori passo-passo tramite 2 pin (SDA, SCL)\u003c\/li\u003e \u003cli\u003e2 connettori per servo con alimentazione a 5 V dalla scheda Arduino\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eDriver TB6612 con 1,2 A per canale, correnti di picco fino a 3 A per circa 20 ms\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAlimentazione dei motori tramite morsetti a vite separati, distinta dalla tensione logica\u003c\/li\u003e \u003cli\u003ePossibilità di impilare fino a 32 Shield tramite i pin di selezione dell'indirizzo I2C\u003c\/li\u003e \u003cli\u003eCollegabile ad Arduino Uno, Leonardo, Mega2560, Due e schede compatibili\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003eDescrizione del prodotto\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eIl modulo di controllo motori si collega a una scheda compatibile con Arduino e gestisce completamente il controllo di motori CC, motori passo-passo e servomotori. Invece di occupare singoli pin digitali per ogni motore, lo Shield comunica con il microcontrollore tramite soli due pin I2C. In questo modo restano liberi altri pin ed è possibile collegare ulteriori dispositivi I2C alle stesse due linee.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eDue circuiti driver TB6612 con un totale di quattro ponti H forniscono 1,2 A per canale e supportano correnti di picco fino a 3 A per brevi periodi. I quattro canali separati consentono di controllare fino a quattro motori CC in direzione e velocità, quest'ultima regolabile su 256 livelli. Gli stessi canali consentono anche di azionare motori passo-passo in modalità passo intero, doppio passo, interleave o micropasso. Altri due connettori servono per collegare servomotori, la cui alimentazione proviene direttamente dal regolatore a 5 V della scheda Arduino.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eI motori e l'alimentazione esterna vengono collegati tramite morsetti a vite, per cui l'alimentazione dei motori è completamente separata dalla tensione logica della scheda Arduino. Ciò è necessario perché i motori generano picchi di corrente durante l'avviamento e i cambi di direzione, che altrimenti potrebbero disturbare la logica sensibile. Cinque pin di selezione dell'indirizzo consentono di modificare l'indirizzo I2C. In questo modo è possibile impilare fino a 32 moduli e controllarli con un unico microcontrollore, senza cavi di controllo aggiuntivi, semplificando notevolmente le applicazioni con molti motori.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eIl funzionamento richiede una scheda compatibile con Arduino dotata di interfaccia I2C e la relativa libreria nell'IDE Arduino. È necessario predisporre separatamente un'alimentazione aggiuntiva per i motori, dimensionata in base al tipo e al numero di motori collegati.\u003c\/p\u003e \u003ch3\u003eAvvertenza di sicurezza\u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eQuesto modulo non è destinato all'uso nei circuiti elettrici domestici e serve esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo. L'alimentazione dei motori deve essere elettricamente separata dalla tensione logica della scheda Arduino; in caso di dubbi sull'alimentazione o sul collegamento corretto, prima della messa in funzione è necessario consultare un elettricista qualificato.\u003c\/p\u003e \u003ch4\u003eContenuto della confezione\u003c\/h4\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e1x RoboMall Motorshield V2.0 - con interfaccia I2C, MOSFET TB6612\u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e","brand":"Funduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":65998330626397,"sku":"F23107315","price":24.21,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1074\/5649\/5965\/files\/robomall-motorshield-v20-mit-i2c-schnittstelle-tb6612-mosfet-funduino-9179864.png?v=1792751864","url":"https:\/\/funduino.com\/it\/products\/motorshield-robomall-v2-0-con-interfaccia-i2c-tb6612-mosfet","provider":"Funduino","version":"1.0","type":"link"}