Motorshield per ESP8266 - scheda di espansione per NodeMCU (ESP-12E)

Panoramica del prodotto

• Modulo di espansione per schede ESP8266 per il controllo di motori a corrente continua
• Due driver a ponte H separati per un massimo di due motori
• Corrente massima di 2 A per motore
• Controllo PWM tramite pin GPIO per la regolazione della velocità
• Collegamento diretto tramite connettore a pin senza saldature, carico del motore galvanicamente isolato

Descrizione del prodotto

Il Motorshield è un modulo di espansione per ESP8266 che può controllare in parallelo due motori a corrente continua. Lo Shield utilizza due driver a ponte H per regolare in modo indipendente la direzione e la velocità. I segnali PWM dei pin GPIO dell'ESP8266 controllano entrambi i motori contemporaneamente; la frequenza può essere scelta liberamente e in genere è compresa tra 490 Hz e 20 kHz.

Con una corrente massima di 2 A per motore è possibile azionare motori di varie dimensioni, purché il loro assorbimento non superi questo limite. Il carico del motore è galvanicamente isolato dall'elettronica dell'ESP8266, riducendo al minimo le interferenze elettromagnetiche sulla scheda stessa. L'alimentazione dei motori avviene tramite un collegamento separato, non tramite l'alimentazione USB del microcontrollore.

Gli impieghi tipici includono veicoli autonomi, nei quali due motori vengono controllati tramite differenze nel valore PWM o nella direzione di funzionamento, nonché bracci robotici con movimenti articolati. È inoltre possibile realizzare applicazioni come ventilatori, pompe o tapparelle controllati, purché le correnti dei motori rimangano inferiori a 2 A per azionamento.

Per il funzionamento è necessaria un'alimentazione dedicata per i motori, che deve essere acquistata separatamente rispetto all'ESP8266. I pin GPIO dell'ESP8266 devono supportare il PWM; per l'esatta piedinatura consultare la scheda tecnica del produttore. I motori con un assorbimento o una corrente di avviamento più elevati richiedono un Motorshield con una portata di corrente maggiore.

Avvertenza di sicurezza

L'alimentazione dei motori non deve provenire dall'interfaccia USB dell'ESP8266. Il modulo è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo. Gli interventi su o in prossimità dell'impianto elettrico sono riservati a personale qualificato; in caso di dubbi, prima della messa in funzione consultare un elettricista qualificato.

Contenuto della confezione

• 1x Motorshield per ESP8266 - Scheda di espansione per NodeMCU (ESP-12E)
• Nota: il modulo ESP8266 non è incluso nella confezione e deve essere acquistato separatamente!