Motoriduttore Master-TT con encoder Hall (AB) e doppio albero – 300 giri/min

Panoramica del prodotto

• Motoriduttore con sensori Hall integrati e doppio albero
• Encoder con due uscite (A e B) per il rilevamento del senso di rotazione
• Disponibile con diversi rapporti di riduzione
• Collegabile direttamente alle schede a microcontrollore
• Progettato in formato compatto per robot e veicoli mobili

Descrizione del prodotto

Il motoriduttore combina un motore brushless o con spazzole con un riduttore a ingranaggi, sensori Hall integrati e un encoder incrementale. Le due uscite dell'encoder rilevano non solo la velocità di rotazione, ma anche il senso di rotazione. Questo lo rende ideale per applicazioni in cui è necessario controllare con precisione la direzione di marcia o il movimento.

I sensori Hall consentono la commutazione elettronica e forniscono al contempo informazioni sulla posizione. L'encoder con uscite A e B segue lo standard degli encoder incrementali: in base allo sfasamento dei due segnali, il controller riconosce automaticamente se l'albero ruota in avanti o all'indietro. In questo modo non sono necessari sensori di direzione separati. Il doppio albero consente di fissare in parallelo ruote o altri elementi di trasmissione oppure di collegare strumenti di misura.

Motoriduttori di questo tipo si trovano in veicoli robotici, veicoli a guida automatica e robot a sciame, dove è necessario sincronizzare due o più azionamenti. Sono utili anche in modellini con navigazione autonoma o in bracci con motori articolati. Per i progetti che richiedono una misurazione precisa della distanza percorsa o il controllo della velocità, il feedback dell'encoder fornisce la base per i circuiti di regolazione.

Il motore richiede una tensione di alimentazione adeguata; le schede a microcontrollore generalmente non la forniscono direttamente, ma generano solo deboli segnali di controllo. È quindi necessario un driver per motori che elabori i segnali Hall e dell'encoder e alimenti il motore con la potenza richiesta. Non è possibile utilizzare il motore senza questo circuito integrato di pilotaggio aggiuntivo.

Avvertenza di sicurezza

Questo motore è destinato esclusivamente alla realizzazione di prototipi e a scopi di test e sviluppo. La tensione di alimentazione non deve superare il valore indicato dal produttore; un'inversione di polarità danneggia i sensori Hall. In caso di domande sul pilotaggio e sull'alimentazione corretti, prima della messa in funzione è necessario consultare un elettricista qualificato.

Contenuto della confezione

• 1x motoriduttore TT con encoder Hall (AB) & doppio albero – 300 giri/min, cavo di collegamento incluso